robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Природные мотивы в робототехнике

Природа всегда являлась источником вдохновения для создателей роботов. В современной робототехнике биологические мотивы часто помогают решать возникающие проблемы, чтобы позволить роботам быстрее и естественнее передвигаться, лучше взаимодействовать с окружающим миром.

Черпая вдохновение у природы, исследователи создали целый ряд роботов, от летающих летучих мышей и плавающих рыб до больших собак, а имитация моллюсков, подобных кальмарам и осьминогам, привела к созданию мягких роботов — важного направления в робототехнике.

Активно развивается в последние годы биоробототехника, позволившая создать ряд наиболее новаторских и перспективных машин, из всех созданных к настоящему времени.

Octobot (робот-осьминог)

Мягкая маневренность головоногих моллюсков стала особым источником вдохновения в робототехнике, начиная от промышленных захватов Soft Robotics до лазающих по скалам 3D-печатных роботов университета Сан-Диего. Разработанный в Гарварде на основе новаторских исследований в области мягкой робототехники Octobot выглядит как настоящий осьминог. Конструкция робота вместе со встроенными схемами создана с использованием 3D-печати. Благодаря химическим реакциям на основе перекиси водорода, робот движется за счет раздувания и спускания своих пневматических камер.

Pleurobot

Саламандры являются живыми ископаемыми, предками когда-то ходивших по земле доисторических животных. Для того, чтобы лучше понять, как они двигаются, ученые швейцарской Федеральной Политехнической школы Лозанны часами смотрели съемки этих земноводных, сделанные в рентгеновских лучах. На основе этих познаний исследователи создала Pleurobot – немного страшный роботизированный скелет, который способен преодолевать высокие травы, как и его доисторический предок. Разработчики считают, что проведенные исследования о взаимосвязи между позвоночником и головным мозгом могут дать важную информацию для нейропротезирования, человеко-машинных интерфейсов.

Робот-стрекоза (Dragon Fly)

Привычным движущим элементов для многих современных дронов стали вращающиеся винты. Но у них много недостатков, включая шум, высокую потребляемую мощность и неадекватное поведении в ветреную погоду. Но есть, оказывается, существа, прекрасно летающие без всяких вращающихся винтов. Это стрекозы – потомки доисторических насекомых. Они стали источником вдохновения для компании Animal Dynamics, создавшей микродрона для Министерства обороны Великобритании. Дополнительные возможности могут помочь маленьким дронам стать идеальным инструментом для наблюдения и ведения разведки, оставаясь незамеченными на поле боя.

Cassie

Чаще всего двуногие роботы копируют людей. И в этом есть особый смысл, ведь именно человек освоил мир, чтобы удовлетворить свои потребности. Но робот Cassie, созданный в университете штата Орегон, больше напоминает таких быстро движущихся по земле птиц, как страусы. Этот робот создан безголовым, что добавляет ему устойчивости при передвижении.

SpotMini

Компания Boston Dynamics уже несколько лет создает одних из наиболее впечатляющих четвероногих роботов, в том числе экспериментально используемую военными большую собаку (Big Dog). А недавно Google представила, пожалуй, не менее пугающего робота на сегодняшний день – SpotMini. Это уменьшенная версия робота Spot. Новый 30-килограммовый шагающий робот со складным манипулятором в виде шеи напоминает чем-то маленького механического жирафа.

Робот по образу жука

Не все роботы, созданные на основе природных существ, похожи на своих живых сородичей. Когда исследователи из Массачусетского технологического института искали наряд для своего робота с электронной кожей, они обратили внимание на жука с названием золотая щитоноска. Это насекомое способно в случае угрозы изменять окраску своего панциря на блестящую. 3D-печатныя схема, разработанная в MIT, также может изменить цвет при надавливании.

Бабочки

Грациозные роботы-бабочки компании Festo более других похожи на природные оригиналы, по крайней мере издалека. Летающие роботы в виде насекомых должны быть компактными и легкими. А это означает, что они не могут включать много датчиков. В настоящее время эта система основана на использовании внешних камер для отслеживания перемещения. И все-таки, это механическая бабочка, за полетом которой приятно наблюдать.

Тараканы

Некоторые особенности передвижения тараканов позволили создать робота, который может быстро протиснуться через узкие щели. Имитируя технику таракана, исследователи из Калифорнийского университета в г. Беркли разработали простого и недорогого робота величиной с ладонь, с расползающимися наружу ногами, если сверху надавить на его плотное пластиковое покрытие, имитирующее прочную и гладкую оболочку на спине таракана. Робота назвали CRAM, его подвижная сочлененная конструкция позволяет протиснуться сквозь щели и преодолевать трещины шириной в половину его высоты.

Конечно, это далеко не все роботы, при создании которых разработчики заимствовали природные механизмы движения, адаптации и т.д. Если у вас есть свои примеры подобных роботов, которых мы не упомянули в материале — пишите о них в комментариях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃