robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Причудливые роботы Festo имитируют муравьев и бабочек (+ видео)

Каждый год, примерно в это время, в преддверии всемирного дня шутников 1 апреля немецкая компания Festo представляет очередную новинку в виде роботов, имитирующих животных. В прошлом году это был кенгуру. Кое-кто даже усомнился тогда, не первоапрельская ли это шутка? А до этого были чайки, стрекозы и другие интересные роботизированные существа. В 2015 году Festo представила два новых типа роботов в виде роящихся насекомых: муравьев и бабочек.

В нынешнем году компания работает над программой "Bionic Learning Network" и одним из приоритетных проектов стали стаи (рои) маленьких роботов, которые имитируют совместно работающих насекомых.

Бионические муравьи (BionicANT), которых правильнее было бы называть робо-муравьями, предназначены для демонстрации коллективного поведения механических устройств на основе природной модели поведения. Как и настоящие муравьи, BionicANT следуют набору простых правил и могут работать как автономно, так и коллективно при решении больших по масштабам и сложности задач.

Как настоящие, так и робо-муравьи общаются между собой, чтобы координировать действия и передвижение, небольшие их группы способны поднимать и тянуть объекты гораздо больше их самих.

Отдельные элементы роботизированных муравьев изготовлены на 3D принтере, также как и электрические проводники между электронными компонентами. BionicANT имеют на головах стерео камеру, их усики выполняют роль антенн и помогают заряжать встроенный аккумулятор, когда муравьи касаются усиками шин питания. Движущиеся элементы, такие как ноги и челюсти сделаны из 20 изгибаемых, пьезокерамических преобразователей, которые быстро и эффективно двигаются, обладают при этом прочностью и небольшими размерами.

Оптический датчик (подобный используемому в компьютерной мыши) под туловищем муравьев позволяет ему ориентироваться с помощью инфракрасной маркировки на полу. Камеры также помогают локализовать свое местонахождение на основе ориентиров. Каждый муравей имеет длину 13,5 сантиметровый и весит 105 граммов.

Бабочки eMotion. Festo сделала уже немало летающих роботов в виде живых существ, но эти бабочки получились одними из самых красивых. Каждая действует автономно, используя независимо управляемые крылья для полета по заданному маршруту и смены направления движения.

Используемая Festo технология знакома тем, кто представляет технологию управления полетами воздушных моделей в закрытом пространстве. Чтобы избежать столкновений бабочек друг с другом и с препятствиями, они непрерывно отслеживаются 10-ю высокоскоростными (160 кадров в секунду) ИК камерами, установленными в фиксированных позициях по периметру зоны полетов. На каждой бабочке есть пара активных инфракрасных маяков, которые вы видите на многих квадрокоптерах для закрытых помещений.

Каждая бабочка имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма, при этом включает два серводвигателя для независимого управления крыльями, инерциальный измерительный блок, акселерометр, гироскоп и компас, наряду с двумя крошечными литий-полимерными аккумуляторами емкостью 90 мАч.

С одним-двумя взмахами крыльев в секунду максимальная скорость составляет 2,5 м/с, а продолжительность полета от 3 до 4 минут, прежде чем потребуется зарядка в течение 15 минут. Крылья выполнены из супер тонкого углеродного полотна, которое даже тоньше конденсаторной пленки.

По заявлению Festo, так как диапазоны взмахов крыльев слегка перекрывается, создаваемый при взмахах воздушный зазор придает бабочкам особую аэродинамику.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован