Подводные и надводные роботы

Роботами, внешний вид и функционал которых позаимствован у матери-природы, уже никого не удивишь. Подобный метод в робототехнике очень привлекателен для исследователей, желающих посмотреть на свое творение в среде обитания животных-прототипов.

Роботизированный подводный аппарат, управляемый исследователями из Океанографического института в Вудс Холе (США), обнаружил останки испанского галеона «Сан Хосе», который затонул более трехсот лет назад.

Транспортные средства будущего в богатых водными путями городах, таких как Амстердам, Бангкок и Венеция, где каналы проходят вдоль улиц и под мостами, могут включать автономные лодки, которые переправляют товары и людей, помогая устранить дорожные заторы.

Инженеры из Калифорнийского технологического института и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали роботов, способных двигаться без моторов и источников питания — устройства перемещаются в воде, поскольку материал, из которого они сделаны, меняет форму при изменении температуры.

8 мая состоялись первые в этом году натурные испытания автономного необитаемого подводного аппарата IVER2(АНПА IVER2). Перед командой ОКЕАНОС стояли задачи: во-первых, проверить работоспособность аппарата после планового технического обслуживания, во-вторых, обучить новых и подтвердить квалификацию уже имеющихся операторов АНПА.

На военно-морском полигоне вблизи Феодосии проходит тестирование подводного робототехнического комплекса «Клавесин-2». Устройству присвоен военный индекс 2Р52 — это свидетельствует о высокой степени готовности аппарата к принятию на вооружение.

Наблюдения за мировым океаном все чаще поручаются автономным подводным аппаратам (АПА) — морским роботам, которые перемещаются в морских глубинах без каких-либо управляющих воздействий со стороны операторов. АПА способны полностью самостоятельно добраться до места отбора проб, чтобы получить ответы на интересующие специалистов вопросы.

Дрон Nemo обещает сделать подводные приключения намного более захватывающими. Созданный китайским стартапом Aquarobotman, подводный аппарат Nemo способен спускаться под воду на максимальную глубину 100 метров, двигаясь там со скоростью 3,9 узлов (7,3 км в час), под управлением смартфона на базе iOS или Android.

Все существующие подводные роботы делятся на два основных вида. Автономные подводные аппараты (АПА) перемещаются и собирают данные самостоятельно. Дистанционно управляемые аппараты (ДУА) выполняют задачи под внешним контролем в режиме реального времени.

Несмотря на то, что мы уже видели роботизированную рыбу, предназначенную для ненавязчивого изучения морской жизни, ученые чаще используют дистанционно управляемые аппараты с шумными гребными винтами, которые пугают морских животных.