robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Pleurobot устрашающе похож на саламандру (+видео)

Не очень трудно сделать робота, который выглядит как животное. Гораздо сложнее сделать робота, который ведет себя как животное. В EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны), коллектив разработчиков во главе с профессором Auke Jan Ijspeert более десяти лет занимается созданием плавающих роботов, используя саламандру в качестве модели для подражания, последний вариант Pleurobot выглядит наиболее точным и устрашающе реалистичным.

Разгадка реалистичности передвижения Pleurobot кроется в его конструкции, которая была скопирована с реальной саламандры по съемкам в 3D формате во время плавания и перемещения по суше этого земноводного.

Отслеживая до 64 точек скелета животного, исследователи смогли в мельчайших подробностях проанализировать трехмерные изображения движения костей. Используя оптимизацию всех зарегистрированных поз для трех скоростей перемещения, было рассчитано количество и расположение активных и пассивных соединений конструкций робота, чтобы достаточно точно воспроизвести движения саламандры.

Конструкция Pleurobot обеспечивает контроль крутящего момента всех активных соединений конструкции, что позволило применить модели нейронной сети для нейронных цепей позвоночника саламандры и активировать виртуальные мышцы для копирования с реалистичными особенностями записанных движений животного. Это особенно важно для фундаментального понимания регуляции движений позвоночного.

Другими словами, суставы и мышцы робота саламандры действуют точно так же, как двигаются суставы и мышцы реальной саламандры. Это означает, что применение нейронных моделей, которые используют реальные саламандры для ходьбы, для робота саламандры будет (или должно, по крайней мере) вызывать соответствующую манеру передвижения. И, представляется, что это работает довольно хорошо.

Pleurobot не может быстро передвигаться, но низкий центр тяжести делает его исключительно устойчивым, и при этом он еще и универсален: может ходить по земле, плавать под водой и легко переходить из одной среды в другую. Это делает его идеальным для использования в поисково-спасательных работах, хотя для водной эксплуатации робот должен использовать водонепроницаемый чехол.

Так что же будет дальше? В будущем исследователи планируют использовать методологию проектирования Pleurobot, чтобы визуализировать древнейших четвероногих животных. Да, EPFL займется реализацией роботов в виде динозавров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий