robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Octobot – действительно полностью мягкий автономный робот (+ видео)

Специалисты из Гарварда создали робота-осьминога, который сделан полностью из мягких материалов, действует автономно и не требует соединительного кабеля для подключения к источнику питания.

Созданный с использованием 3D-печали Octobot может стать первой моделью в новом поколении мягких, автономных роботов, для создания которых потребуются умения в проектирования механических систем и познания в микро гидродинамике.

Осьминог является привлекательным объектом для исследователей, вознамеривающихся создать мягкого робота. Осьминог – самый умный из моллюсков и один из наиболее совершенных беспозвоночных, его ловкость и способность манипулировать обеспечиваются за счет абсолютно мягкого тела. Это делает его идеальной моделью для мягких роботов, которые сегодня в основном создаются в виде механических гусениц. Но выбор животного для имитации это только начало в создании робота.

Нынешнее поколение мягких роботов можно назвать не совсем мягкими. Многие из них включают твердые компоненты, такие как нагревательные провода, батареи и печатные платы для систем управления или они могут быть соединены кабелем с источником питания и управления - можете убедиться в этом, посмотрев подборку наших материалов о разработке мягких роботов.

Для устранения этих ограничений группа ученых из Гарварда под руководством Роберта Вуда и Дженнифера Льюиса разработала Octobot, который вообще не имеет внутреннего скелета и движется с помощью пневматической системы. В данном случае используется ряд трубок и камер, перекись водорода в качестве активного химического компонента. Когда высокоактивная перекись сталкивается с платиновым катализатором, то разлагается на водяной пар и кислород.

По мере расширения этой смеси, она заставляет двигаться щупальца робота Octobot. Но особенность в том, что эта простая реакция контролируется не электроникой, а мягким аналогом простого электронного генератора, который направляет и регулирует движения робота для выполнения требуемых функций.

Другая особенность Octobot заключается в том, что он создан с использованием гибридного процесса сборки, который сочетает мягкую литографию, литье и 3D-печать. Последнее особенно важно, поскольку позволяет быстро изготовить системы хранения топлива, электроэнергии, а также системы привода непосредственно внутри мягкого робота, чтобы создать интегрированную конструкцию.

Гарвардская команда надеется, что эта концепция приведет к созданию более сложных версий Octobot. В то же время, они работают над созданием робота, способного плавать, ползать, перемещаться иным образом.

«Это исследование показывает, что мы можем легко изготовить ключевые компоненты простого, полностью мягкого робота, который закладывает основу для более сложных конструкций», - сообщил Вуд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий