robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Cheetah 3 призван сберечь людям жизни (+видео)

Новый вариант робота Cheetah был представлен вчера командой MIT на рабочей встрече робототехников TC Sessions: Robotics в Кембридже, штат Массачусетс. Cheetah (Гепард) - это знаковый проект для всех, кто достаточно регулярно следит за новинками робототехники, это один из наиболее впечатляющих за последние годы роботов от одной из ведущих в мире школ робототехники.

Прежние версии четырехногих роботов были способны развивать скорость до 14 миль в час (22,5 км/ч), перепрыгивали через препятствия и даже отвечали на вопросы робота Alexa, используя установленную на спине систему радиосвязи Amazon Echo Dot.

Однако с Cheetah 3 профессор Санг-бэе Ким и его подопечные из Лаборатории биомиметики в MIT изменили подход к созданию роботов. Вместо использования впечатляющих трюков разработчики сместили внимание к чему-то более практичному. На этот раз они нацелились на создание поисково-спасательного робота.

Они захотели использовать робота там, где не следует находиться людям. В частности, для мониторинга окружающей среды в чрезвычайных ситуациях. После природной катастрофы, вызвавшей повреждение японской АЭС Фукусима, для ликвидации последствий разрушения был использован целый ряд роботов, но Cheetah 3 на четырех ногах способен делать то, чего не могут сделать традиционные колесные роботы.

В случае с роботом-гепардом это означает продвижение через завалы строительного мусора и подъем по лестницам. Компания также продемонстрировала способность нового Cheetah балансировать на трех ногах, используя четвертую как своего рода временную руку. У нее пока ограниченные возможности, но команда хочет создать руку, которая сможет выполнять такие сложные задачи, как открытие дверей.

Обновленная конструкция Cheetah также позволяет роботу переносить полезный груз. При этом он начинает напоминать таких роботов Boston Dynamics, как Big Dog. И это не случайно, ведь оба проекта финансируются агентством DARPA.

Хотя, в отличие от работы Boston Dynamics, в проекте Cheetah использованы электродвигатели (а не гидравлика). Правда, и Boston Dynamics реализовала подобный вариант в роботах Spot и Spot Mini.

Большой публичный дебют Cheetah 3 – это только начало. В настоящее время робот прошел испытания в кампусе MIT, пересекая холмы и поднимаясь по лестнице. В следующем году появятся новые версии Cheetah 3 с добавленными функциями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!