robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Гепард теперь может перепрыгивать через препятствия (+ видео)

Пришла очередная новость от исследователей из Массачусетского технологического института (МИТ), работающих над проектом робота в виде гепарда. Теперь он может свободно прыгать по газонам университетского городка, без всякого поводка в виде кабеля управления.

Использующий беспроводное управление и новый пружинный шаговый механизм, робот развивает скорость до 16 км/ч и может прыгать, отрываясь от поверхности на 33 см. Очередное обновление конструкции четвероногого робота добавляет ему лазерный радар и специальные алгоритмы для того, чтобы обнаруживать на пути препятствия и перепрыгивать через них.

Работа над проектом робота в виде гепарда ведется в МИТ уже в течение нескольких лет и о некоторых предыдущих результатах разработки мы уже рассказывали на нашем сайте: http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/robot-kotorogo-trudno-sbit-s-nog. По мнению разработчиков, в реализации проекта немало полезного для всей мировой робототехники. На основе этого замысла уже появились и другие подобные проекты. Так, DARPA и производитель роботов «Boston Dynamics» работают сейчас над собственными роботами в виде гепардов.

Исследователи из MIT заявляют, что в настоящее время они «тренируют» первого четвероногого робота, способного автономно перепрыгивать через препятствия. Робот с встроенным радаром теперь способен, используя отражения лазерного луча, создавать карты местности. Получаемые данные и специальный алгоритм позволяют обеспечивать последующие шаги при перемещении робота.

Первая часть этого алгоритма позволяет роботу увидеть имеющееся препятствие, определить его размер и расстояние до него. Вторая часть алгоритма позволяет роботу выбирать оптимальное положение, из которого можно будет сделать удобный и безопасный для него прыжок. Шаг робота регулируется, по необходимости ускоряясь или замедляясь, с тем, чтобы выйти на оптимальную точку отталкивания перед прыжком. Новому алгоритму требуется примерно 100 миллисекунд для обработки на лету собранных данных и динамической коррекции с каждым шагом подхода робота к преграде.

Правильный отрыв робота от земли – это третья часть алгоритма, она помогает выбрать оптимальную траекторию прыжка. При этом учитывается высота препятствий и скорость подхода для расчета требуемого от электродвигателей усилия, которое позволит оторваться от земли и преодолеть препятствие.

Определяя новые возможности гепарда в процессе тестирования, разработчики первоначально установили его на испытательный стенд, связав при этом фалом. Развивая среднюю скорость 8 км/час, робот мог преодолеть препятствия высотой до 45 см, с вероятностью успеха примерно 70 процентов. Затем робота проверили на испытательном треке в помещении. Свободно перемещаясь с удлиненным разбегом перед прыжком, робот преодолел около 90 процентов препятствий.

"Прыжок с разбега является примером динамического поведения», - говорит Ким Сангбей, доцент кафедры машиностроения МИТ. "Вы должны управлять балансом и энергией и обеспечить устойчивость после удара при приземлении. Наш робот разработан специально для подобного, очень динамичного поведения."

Ким и его команда будет теперь стремиться так усовершенствовать робота, чтобы он мог перескочить через препятствия на мягкой поверхности, такой как травяное покрытие. Они продемонстрируют новые возможности Гепарда в финале DARPA Robotics Challenge, в июне.

Комментарии

(2) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃