robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот COTSbot поможет спасти Большой Барьерный риф

Большой Барьерный риф в Австралии находится в опасности – ему угрожают многочисленные колонии морских звезд вида терновый венец, которые питаются кораллами и за последние 30 лет уже уничтожили почти 50% рифа, по данным Австралийского института исследования моря. Однако на помощь рифу придет первый в мире робот, уничтожающий морские звезды.

Разработка получила название COTSbot, это автономное подводное устройство, авторами которого стали Мэттью Данбэбин и Ферас Дайюб из Квинслендского технологического университета. Робот впервые был испытан в реальных условиях на этой неделе в заливе Мортон в Квинсленде, а приступить к своей миссии он должен в декабре.

Устройство оснащено стереоскопическими камерами для определения глубины, сенсорами тангажа и крена для удержания стабильного положения и датчиком GPS для навигации. COTSbot также обладает новейшей системой компьютерного наблюдения, которая на основе тысячи изображений и видеороликов рифа способна распознавать морские звезды. Если робот не может с точностью определить, является ли объект морской звездой вида терновый венец, он сфотографирует его и вышлет изображения для подтверждения человеку. Ответ вместе со снимком затем станет частью самообучающегося алгоритма робота, так что он сможет развиваться самостоятельно, чтобы в дальнейшем находить терновый венец без вмешательства человека.

Что касается механизма уничтожения, COTSbot оборудован пневматическим манипулятором, который делает морской звезде инъекцию смертельной дозы желчной кислоты. Машина абсолютно безжалостна, она способна без подзарядки исследовать риф в течение восьми часов, убивая за это время более 200 морских звезд.

«Мы рассматриваем COTSbot как механизм первой очереди в программах уничтожения – его можно использовать для ликвидации скопления тернового венца в любом месте, после чего через несколько дней туда отправятся дайверы, которые избавятся от оставшихся морских звезд», – комментирует Данбэбин.

Можно спорить, действительно ли такой робот являются необходимостью. В конце концов, морские звезды вида терновый венец не агрессивны, а риф является их естественным местом обитания. Тем временем, ученые выдвинули несколько теорий, которые объясняют взрывной рост популяции тернового венца. Похоже, что это сочетание двух факторов – сокращения числа хищников в связи с рыбной ловлей и сбором моллюсков, а также увеличения объема сточных вод, повышающих цветение фитопланктона, которым питаются личинки тернового венца.

До декабря команда робототехников из Квинслендского технологического университета займется тренировкой COTSbot на живых морских звездах в районе Большого Барьерного рифа. Робот пока не будет производить инъекции без команды человека, однако по окончании тренировки COTSbot начнет действовать самостоятельно.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован