robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Автономный подводный аппарат помогает изучать поведение акул (+ видео)

Изучение подводного мира акул – непростое занятие. При множестве наблюдений на океанской поверхности, мы почти ничего не знаем о поведении скрывающегося в глубине хищника. Автономный подводный аппарат (АПА) REMUS SharkCam и команда из Вуксхолского института океанографии начинают открывать эти океанские тайны.

«Большая часть наших знаний о хищническом поведении белой акулы получена из поверхностных наблюдений», - отметил Грег Скомел, биолог из Массачусетского управления морского рыболовства. «Мы все видели фотографии или кадры съемок, на которых акула выскакивает из воды, чтобы схватить добычу. Но мы хотели выяснить, что происходит в подводном мире, когда акулы плавают в глубине, как эти животные ведут себя там? Занимаются ли они там охотой? Аппарат REMUS оказался идеальным инструментом для этой задачи».

Наблюдения велись возле мексиканского острова Гуадалупе, в ноябре 2013 года, они включали установку меток и отслеживание четырех акул, используя при этом для видеосъемок бортовую камеру SharkCam в течение более 13 часов за сеанс на глубине до 100 метров.

Помимо отслеживания меченых акул, камера SharkCam позволила также зафиксировать 30 случаев взаимодействия с десятью отдельными особями. Один из зафиксированных случаев свидетельствовал о простом столкновении акулы с АПА, а девять раз дело дошло до агрессивных укусов.

Столкновение подразумевает агрессивное поведение с коротким физическим контактом. Обычно, акула толкала подводный аппарат своей мордой. Укусы были интерпретированы как хищническое поведение животных, они обычно случались в районе задней части подводного аппарата.

По словам исследователей, это первый зарегистрированный на глубине случай хищнического поведения акул. Эти открытия подтверждают предположение, что акулы используют хорошую видимость вод вблизи Гуадалупе для поиска мальков тюленей. Им устраивают засаду, нападая из глубины, где акула скрывается в темной воде, выслеживая добычу, силуэт которой на поверхности воды хорошо виден снизу.

Подводный аппарат REMUS, имея длину 2 м и вес 45 кг, идеален для подобного рода исследований, а также для решения более привычных задач, включая картографирование прибрежных районов. REMUS способен до 8 часов находиться в автономном плавании, имеет на борту шесть видео камер GoPro, обеспечивающих круговой обзор, есть всенаправленная система навигации USBL, акустическая система связи (ACOMMS), модем и ультразвуковой излучатель, акустический доплеровский измеритель скорости течения (ADCP) и антенна GPS/Wi-Fi/Иридиум.

Комментарии

(0) Добавить комментарий