robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Автономный катер Yamaha действует с ветерком

Наблюдение за действующими плотинами требует особого внимания. Накопление ила может негативно сказаться на возможности эффективного водосбора, поэтому периодически требуется контролировать загрязнение и убирать ил. Компания Yamaha разработала автономный катер, призванный несколько облегчить выполнение рутинных задач по обследованию состояния плотины и уровня загрязнения водоема.

Для автономной навигации Yamaha Breeze10 использует спутниковую систему позиционирования в сочетании с данными по азимутальному углу положения, при этом маршруты могут быть сохранены для повторного обследования. Достаточно компактный катер имеет длину 3,2 м и ширину 1,2 м, что позволяет поместить его в большой микроавтобус. Он может использовать многолучевой эхолот, например Sonic2024, для сканирования водного бассейна и основания плотины.

Датчики эхолота могут быть быстро и легко установлены благодаря специальной системе крепления в центральной части днища. Электродвигатель мощностью 0,5 кВт позволяет катеру действовать на мелководье. Нет особых проблем с диапазоном действия. Литий-ионный аккумулятор емкостью 20 ампер-час и бортовой генератор мощностью 1,6 кВт обеспечивают до шести часов непрерывной работы.

Хотя катер и способен работать в полностью автономном режиме, компания Yamaha также включила два дополнительных режима плавания, обеспечивающие дистанционное управление или предоставляющие полный контроль в движении для человека на борту катера. Правда, вряд ли удастся выиграть какие-либо гонки с Breeze10, максимальная скорость которого 7б2 км/ч, но это не главное для катера.

Yamaha надеется, что в будущем этот аппарат будет востребован для наблюдения и в целях охраны, а в ближайшее время рассчитывает на коммерческое применение его у гидрографов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован