robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новое программное обеспечение придает роботу Гектору уверенность

Исследователи из Университета Билефельда, Германия, разработали новое программное обеспечение, которое позволит роботу по имени Hector «видеть себя», то есть оценивать свои действия. С новой программой Гектор сможет контролировать свое ментальное состояние и действовать, используя эту информацию, говорят ученые.

В этой инновационной разработке участвовали два биолога, Malte Schilling и Holk Cruse, которые пытаются понять, насколько различные психические состояния высшего уровня, такие как аспекты сознания, могут быть применены к робототехнике с помощью программного обеспечения, даже если такие программные алгоритмы не включены в робота заранее.

Программное обеспечение, робототехника и сознание

Робот Гектор был разработан как модель насекомого из семейства палочников. В конце 2014 года он показал, насколько хорошо может преодолевать встречающиеся на пути препятствия (наш портал публиковал новость на эту тему: http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/robot-gektor-uchitsya-hodit ). Кроме того, он реагирует на раздражители из окружающей среды. Благодаря программе "Walknet" робот имитирует передвижение насекомого, а благодаря программе под названием "NaviNet" робот может найти путь к любой удаленной цели.

Кроме того, Schillling и Cruse разработали программу под названием "reaCog", которая активируется, когда две другие программы не в состоянии решить проблему. Это новое программное обеспечение позволяет роботу симулировать "воображаемое поведение", чтобы решить возникающую проблему.

Гектор ищет новые решения и оценивает эффективность предполагаемых действий, а не выполняет их автоматически. Возможность представления действия является центральным элементом простой формы сознания.

Робот и самосознание

Но вскоре Гектор уже продемонстрировал, как архитектура нового программного обеспечения позволяет ему действовать творчески и обеспечивает собственное «я». В настоящее время эта архитектура была протестирована только в компьютерных вариантах симуляций.

Как объясняет Holk Cruse, "человеческое существо обладает рефлективным сознанием, когда вы можете воспринимать не только то, что испытываете, но также имеете возможность воспринимать то, что может произойти. Поэтому, рефлексивное сознание существует, если техническая система или человек может рассматривать себя извне".

Schillling и Cruse показали, как рефлексивное сознание может быть использовано в роботах. "С новым программным обеспечением Гектор может контролировать свое внутреннее ментальное состояние и планировать действия, используя эту информацию", - сказал Schillling. Но эти базовые возможности также будут подготавливать Гектора к возможности оценить ментальное состояние и других участников действия. Так что он будет "в состоянии чувствовать намерения других или ожидать их действий и реагировать соответственно", говорят исследователи.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован