robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Гектор учится ходить

Ученые из немецкого университета Билефельда используют подсмотренные у природы технологии. Группа исследователей впервые в мире занялась обучением ходьбе робота. Первые шаги были записаны на видео. Робота назвали Гектор, он выполнен в виде гигантского насекомого.

Ученые надеются, что опыты с Гектором, который представляет собой автономного шестиногого робота, будут интересны не только робототехникам, но и биологам, изучающим особенности передвижения животных.

Большинство шестиногих роботов, как правило, используют для перемещения фиксированный алгоритм, например, с одновременным переносом трех ног, когда другие три используются в качестве устойчивой опоры. Гектор, однако, имеет более "свободную походку". Это означает, что робот использует гибкое управление ногами, что облегчает перемещение в сложных ситуациях, когда каждая нога принимает собственное решение о том, когда и куда двигаться. Исследователи называют это "активной адаптацией позиции при перемещении", которая возможна благодаря применению датчиков. Благодаря им, Гектор способен самостоятельно принимать решения о том, как преодолеть примитивные препятствия в виде, например, деревянной платформы.

В конструкции Гектора используется очень легкий экзоскелет, сделанный из углеродного волокна, армированного пластиком (углепластик). Наряду с многочисленными датчиками и камерами ближнего вида, уникальный робот имеет 18 пассивных электрических соединений, которые имитируют работу мышц.

"Такая эластичность в приводах Гектора сравнима со способом работы мышц в биологических системах", говорит профессор д-р Аксель Шнайдер. "Тем не менее, одной эластичности не достаточно для того, чтобы Гектор мог перемещаться в реальных природных условиях, содержащих препятствия. Задача состоит в том, чтобы разработать систему управления, которая также будет координировать движения ног в сложных условиях".

"Все подсистемы должны взаимодействовать друг с другом для того, чтобы робот мог ходить без каких-либо проблем", - говорит исследователь Jan Paskarbeit. "В противном случае, например, Гектору, возможно, придется одновременно поднять слишком много ног. Из-за чего он становится неустойчивым, и может упасть. Кроме того, ноги должны реагировать на столкновения с препятствиями. Мы решаем эту проблему путем внедрения рефлекса перелезания через препятствия".

Гектор, таким образом, ведет себя скорее как реальное насекомое и сам принимает решения о том, как лучше всего перемещаться в окружающих условиях. Исследователи говорят, что в будущем Гектор также может служить для биологов и робототехников в качестве платформы для проверки гипотез о способах передвижения.

В процессе работ был также создан виртуальный прототип, чтобы проверять предположения без риска повреждения робота. Ученые при этом изучили движение реальных насекомых, чтобы понять механизмы деятельности нервной системы насекомого и создать на их основе жизнеспособные компьютерные модели.

Гектор еще в некотором смысле не завершенный робот, но его создатели говорят, к 2017 году он будет значительно усовершенствован, поскольку является частью крупного проекта по когнитивным технологиям взаимодействия. Исследователи уже создали прототип с двумя боковыми камерами и с двумя тактильными щупальцами, а в настоящее время работают над подключением датчиков дальнего диапазона для "головы" Гектора.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован