robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мебель учится самостоятельно перемещаться (+видео)

Новейшая стратегия для перемещения крупных объектов предусматривает присоединение к ним относительно небольших источников вибрации. После обучения, когда несколько случайных всплесков вибрации смещают позицию объекта, алгоритм оптимизации выявляет оптимальный характер вибрации, необходимой для медленного, но верного перемещения объекта в указанное место.

Представьте себе для этого, например, несбалансированную стиральную машину с фронтальной загрузкой. Для контролируемого движения, как правило, предпочтительны колеса или ножки.

Профессор Дэниел Сакс с кафедры «Промышленного дизайна» университета KAIST и его команда изучили стратегию для перемещения привычных объектов методом внешней вибрации, без помощи механической системы с колесами. Этот принцип может быть полезен для перемещения крупных объектов в ситуациях, когда установка колес или поднятие объекта невозможны, а скорость процесса перемещения не лимитирована.

Корейские специалисты разработали модули вибрации, которые могут быть легко прикреплены к мебели и другим предметам. Это может быть очень удобно для людей с ограниченными физическими возможностями, в том числе для пожилых людей. Встраивание этих модулей вибрации в процессе производства может обеспечить недорогой способ создания мобильных объектов.

Вибрация, как принцип направленного перемещения, была ранее применена в микро-роботах. Например, трехногие роботы Kilobot передвигаются благодаря центробежной силе, альтернативно генерируемой колебаниями двух ног. Как отмечают разработчики, насколько известно, они первыми добавили вибрационные приводы для перемещения крупных объектов.

На первом этапе проводилось исследование реакции объекта на изменение амплитуды вибрации от двигателей. Затем из накопленных данных определили наиболее эффективные способы (с точки зрения длины или количество шагов), чтобы переместить объект из точки А в точку Б с помощью специальных стратегий оптимизации. Процесс обучения может периодически повторяться с учетом изменения механической реакции.

Прототип модулей выполнен на основе двигателей с эксцентриком (Тип 345-002 Precision Microdrive) с номинальной силой 115 г, чего оказалось достаточно, чтобы потрясти (и в итоге передвинуть) четырехногие стулья ИКЕА и другую мелкую мебель. Двигатели рассчитаны на питание от NiMH батарей с беспроводным управлением через недорогой модуль Wi-Fi ESP8266. Модули прикрепляются с помощью ремней, а также двигатели могут быть уже встроены в мебель.

Для общего изучения методики использовали закрепленные на потолке камеры, чтобы отслеживать перемещение стульев и создать базу доступных шагов перемещения. Исследователи обнаружили специфические манеры перемещения. А предварительно вычисленные стратегии не всегда являются идеальными. Это зависит от свойств контакта с поверхностью. Стул может двигаться по мокрому полу, пластиковому ковровому покрытию и т. д.

Этот принцип и применение его в мебели назвали «Ratchair», как сочетание слов «Ratchet» (храповик) и «Chair» (стул). В прошлом году технология «Ratchair» демонстрировалась на выставке в Японии, где получила награду от Министерства экономики Японии и Ассоциации цифрового контента. На другой выставке – DCEXPO 2016 эта работа оказалась единственной не японской среди 20 наиболее инновационных технологий.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новый дрон DJI Phantom 4 Advanced затруднит выбор покупателя (+видео)
Гость
10.05.2017
09:02:24
При обучении, без заднего и бокового обзора препятствий можно легко разбить квадрокоптер. Версия Pro наш выбор, сэкономит нервы и деньги!
Российские промышленные роботы ARKODIM
Гость
03.05.2017
04:57:30
А где же робот? 😒Трехосевой портал стал называться роботом?😭