robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Самоорганизующийся рой из 1000 мини-роботов

Самый большой в мире роботизированный рой был создан при помощи небольших простых интеллектуальных устройств. Впервые, армия более чем из 1000 миниатюрных роботов автономно перестраивается, формируя на плоскости такие сложные фигуры, как звезды или буквы алфавита.

Система, разработанная Майком Рубинштейном из Гарвардского университета и его коллегами, навеяна главным образом способностью муравьев объединяться, например, для формирования плотов, которые удерживают их на плаву в воде, или способами, которыми клетки могут объединиться, чтобы сформировать определенную форму воспроизводимого органа.

Миниатюрных роботов назвали килоботами (Kilobot), они имеют встроенный микроконтроллер, инфракрасные датчики и передатчики, вибрационные двигатели позволяют им скользить прямо или повернуть. Они могут определять, как далеко они находятся от близлежащих роботов, путем измерения интенсивности мерцающего света.

Построиться!
Чтобы заставить роботов занять необходимую позицию, требуемая для построения форма передается всем роботам, а затем четыре стационарных робота занимают опорные точки фигуры. Далее, часть роботов начинает перемещаться, пока они не достигают места рядом со стационарным роботом, а затем смещаются от этой точки в необходимую позицию. Каждый робот может общаться только с находящимися рядом. Следующие роботы, останавливаясь около роботов уже занявших место, принимают участие в создании фигуры заданной формы. Может потребоваться около 12 часов для построения из 1000 роботов определенной фигуры.

Одной из основных проблем при создании массивного роя является увеличение случайной ошибки. Например, в большой группе, большему количеству роботов не удастся найти позицию и они остановятся. Чтобы решить эту проблему, программное обеспечение позволяет роботам свободно перемещаться, что обеспечивает перестраиваемое размещение в сложных ситуациях. Роботы могут также толкнуть друг друга. Что может дезориентировать их, но общение с другими помогает им восстановить позицию.

Теги: Kilobot

Комментарии

(0) Добавить комментарий