robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Институт Фраунгофера создал для хирургов третью руку

Профессия хирурга считается одной самых напряженных и в значительной степени зависит от ассистентов хирурга, отвечающих за установку зажимов и фиксацию инструментов. Изменить ситуацию и несколько облегчить эту нагрузку намерены специалисты из немецкого Института Фраунгофера, разрабатывающие механическую руку, которая позволит хирургам напрямую контролировать происходящее на операционном столе.

В прежние годы уже был разработан ряд используемых в медицине довольно интересных технологий – от инструментов, предназначенных для компенсации дрожания руки, до портативного 3D-принтера для хирургов. Теперь Институт Фраунгофера намерен изменить ситуацию на операционном столе, работая над механическом помощником, который позволит хирургу непосредственно контролировать больше процедур операции, чем когда-либо раньше.

Подобное устройство является своего рода роботизированным манипулятором, способным удерживать используемые в хирургических операционных стандартные инструменты. Эта «рука» сможет управляться с энодоскопом, чтобы выполнять внутриполостную съемку тела пациента. После того, как хирург делает первоначальный надрез, манипулятор сможет удерживать инструмент и контролировать его положение, нисколько не повреждая при этом точку надреза.

В настоящее время система управляется с помощью манипуляций на сенсорном экране, благодаря чему отпадает необходимость использовать специальные стерильные перчатки. На экране визуализируется рука врача и маленькая точка, представляющая текущее положение управляемого инструмента. Человек может через этот интерфейс выбрать и перемещать инструмент.

Конечно, при этом методе управления есть одна большая проблема — хирургу, как правило, и в обычной работе необходимы обе руки. Для устранения дефицита возможностей управления исследователи в настоящее время работают над голосовым управлением. Это потребует задать для врача определенные команды, связанные с движениями. Например, когда он дает команду «убрать» - механическая рука будет реагировать соответствующим действием.

Конечно, это амбициозная цель, но команда исследователей, демонстрируя свои успехи, уже завершает создание экспериментального образца манипулятора. Вскоре начнутся первые испытания этого робота с тем, чтобы выяснить его практическую эффективность, а также выявить возможные способы усовершенствования.

Экспериментальная модель будет демонстрироваться 16 ноября на выставке MEDICA в Дюссельдорфе, наряду с концепцией пользовательского интерфейса.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован