edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Система распознавания образов позволяет роботам отличать людей от мусора

Возможность для роботов ориентироваться в условиях ограниченного пространства и нестабильных условий при ликвидации последствий стихийных бедствий, не подвергая при этом риску людей, является одной из наиболее востребованных. Мексиканские исследователи из университета Гвадалахары (UDG) разработали алгоритм, который может пригодиться в таких ситуациях, позволяя роботам отличать людей от окружающего мусора в завалах.

В качестве прототипа при разработке системы была взята конструкция платформы робота 110 FirstLook от компании IROBOT. Новый робот, дополненный датчиками движения, камерами, лазерной и инфракрасной системой, способен создать 2D карту и прокладывать себе пути перемещения. А включение стереоскопической камеры высокого разрешения (HD) позволяет ему получать изображение окружающей среды и распознавать, есть ли там люди.

Отснятые с помощью HD камеры образы с окрестностями сканируются и очищаются, чтобы выделить представляющие интерес объекты и удалить такие, как щебень. Специальное программное обеспечение (ПО) обрабатывает данные, представляя форму, цвет и плотность полученных форм.

Полученные образы проходят фильтрацию, которая помогает определить, являются ли они человеком или обломком конструкции. Вся система распознавания может быть интегрирована внутри робота, или запускаться на отдельном ноутбуке и связываться по беспроводной сети с контролируемым роботом.

"Распознавание образов позволяет ПО по информации об объектах автоматически распознавать человеческую фигуру", - говорит Арана Даниэль, научный сотрудник университетского центра точных и инженерных наук UDG. "ПО включает себя алгоритмы для классификации дескрипторов и назначения функций для объектов."

Контуры объектов также будут использоваться для обучения распознаванию образов нейронной сетью. Эта сеть, называемая CSVM, был разработана Арана Даниэль и может быть использована не только для распознавания силуэтов человека, но и отпечатков пальцев, почерка, лица, голосовых частот и последовательности ДНК.

По аналогии с процессом обучения человека, разработчики планируют продолжить совершенствование системы с целью подготовки робота для автоматической классификации человеческих фигур на основании полученного опыта.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.