robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Система распознавания образов позволяет роботам отличать людей от мусора

Возможность для роботов ориентироваться в условиях ограниченного пространства и нестабильных условий при ликвидации последствий стихийных бедствий, не подвергая при этом риску людей, является одной из наиболее востребованных. Мексиканские исследователи из университета Гвадалахары (UDG) разработали алгоритм, который может пригодиться в таких ситуациях, позволяя роботам отличать людей от окружающего мусора в завалах.

В качестве прототипа при разработке системы была взята конструкция платформы робота 110 FirstLook от компании IROBOT. Новый робот, дополненный датчиками движения, камерами, лазерной и инфракрасной системой, способен создать 2D карту и прокладывать себе пути перемещения. А включение стереоскопической камеры высокого разрешения (HD) позволяет ему получать изображение окружающей среды и распознавать, есть ли там люди.

Отснятые с помощью HD камеры образы с окрестностями сканируются и очищаются, чтобы выделить представляющие интерес объекты и удалить такие, как щебень. Специальное программное обеспечение (ПО) обрабатывает данные, представляя форму, цвет и плотность полученных форм.

Полученные образы проходят фильтрацию, которая помогает определить, являются ли они человеком или обломком конструкции. Вся система распознавания может быть интегрирована внутри робота, или запускаться на отдельном ноутбуке и связываться по беспроводной сети с контролируемым роботом.

"Распознавание образов позволяет ПО по информации об объектах автоматически распознавать человеческую фигуру", - говорит Арана Даниэль, научный сотрудник университетского центра точных и инженерных наук UDG. "ПО включает себя алгоритмы для классификации дескрипторов и назначения функций для объектов."

Контуры объектов также будут использоваться для обучения распознаванию образов нейронной сетью. Эта сеть, называемая CSVM, был разработана Арана Даниэль и может быть использована не только для распознавания силуэтов человека, но и отпечатков пальцев, почерка, лица, голосовых частот и последовательности ДНК.

По аналогии с процессом обучения человека, разработчики планируют продолжить совершенствование системы с целью подготовки робота для автоматической классификации человеческих фигур на основании полученного опыта.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!