edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот с функцией автоматической навигации

Специалисты из лаборатории ЛИРС Казанского Университета разработали систему, позволяющую мобильному роботу Сервосила «Инженер» автоматически передвигаться по помещениям, одновременно уточняя цифровую карту здания.

Система позволяет управлять мобильным роботом, щелкая компьютерной мышкой по карте здания, отображенной на экране компьютерного дисплея. По щелчку мышки робот автоматически приходит в движение и достигает цели, объезжая препятствия, встречающиеся у него на пути. Робот самостоятельно планирует маршрут движения. Это значительно упрощает работу оператора мобильного робота, так как у него отпадает необходимость вручную управлять каждым движением робота.

Если оператор отправит робота туда, где тот еще не бывал, то робот автоматически отсканирует новые части здания своим лазерным сканером и дополнит цифровую карту здания, хранящуюся в бортовом компьютере. Эта функция позволяет с одной стороны автоматически уточнять и дополнять карту здания, а с другой стороны позволяет роботу в дальнейшем точнее планировать оптимальные маршруты движения.

Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) занимается исследованиями в области автономных роботов. Мобильный робот Сервосила «Инженер» имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена. Грузоподъемность руки-манипулятора робота — от 8 до 12 кг.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Инвалиды научатся управлять роботизированными конечностями силой мысли
Гость
20.08.2018
10:25:50
здравствуйте, у меня вопрос - а можно сделать для инвалидов с дцп управление при помощи силой мысли для тех, кто не может управлять руками и ногами.
LEOMAX Group использует роботов-рекрутеров
Заинтересованный
07.08.2018
04:22:55
Вот бы узнать результаты кампании, или их нет?