robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Российский мобильный робот Сервосила «Инженер» отмечен призом выставки Интерполитех-2015 (+ видео)

Мобильные роботы Сервосила «Инженер» предназначены для борьбы с техногенными катастрофами в сложных условиях, когда требуется удаленно получить видеоизображение изнутри опасного помещения. Особые решения, заложенные в конструкцию шасси робота, позволяют роботу проникать внутрь опасных объектов и забираться по лестницам внутри промышленных и жилых зданий.

Благодаря мобильном роботам «Инженер» штаб спасательной операции получает «живую картинку» с места промышленной катастрофы и получает возможность принять осведомленное решение для ее ликвидации. Робот также оснащен мощной рукой-манипулятором, которая позволяет роботу вынести образцы опасных предметов из зоны катастрофы для детального анализа или сразу выполнить опасную инженерную операцию на месте удаленно для ликвидации или предотвращения дальнейшего развития техногенной катастрофы.

Малая масса робота Сервосила «Инженер» значительно облегчает в прямом и переносном смыслах работу спасателей. Для транспортировки робота не требуется ни специальная машина, ни грузовик. Робот переносится в обычном походном рюкзаке в сложенном состоянии. Рюкзак с роботом можно положить в багажник обычного автомобиля, и даже можно «сдать в багаж» при перелете гражданскими авиалиниями.

Еще одной уникальной особенностью робота является супермощный (конечно, по меркам данного класса мобильных роботов) бортовой компьютер робота на основе процессора Intel i5 или Intel i7 с поддержкой технологий GPGPU и OpenCL. Сложность в том, что робот должен работать и под дождем, и под снегом, т.е. быть полностью герметичным, поэтому охлаждение на основе традиционного вентилятора-кулера невозможно. В связи с этим, в конструкции головы робота, в которой установлен бортовой компьютер, применены специальные технические решения для пассивного охлаждения такого мощного процессора.

Также робот оснащен большим набором встроенных датчиков - лазерным сканером, стереозрением, GPS/ГЛОНАС приемником, блоком инерциальных датчиков, мощной зум-камерой и тепловизором. В сочетании с мощным бортовым компьютером эти датчики позволяют реализовать функционал системы управления, который можно отнести к функциям искусственного интеллекта. Благодаря этим свойствам мобильные роботы Сервосила «Инженер» могут применяться для проведения исследований в университетах и научных лабораториях.

«Мускулы» робота — его сервоприводы — также разработаны и производятся компанией Сервосила на основе волновых редукторов собственной разработки. Благодаря особым свойствам этих сервоприводов, мобильный робот «Инженер» получился легким, компактным, пыле- и водонепроницаемым.

Специалисты ВНИИПО МЧС, центра спасения «Лидер», а также испытатели ФКП НИИ «Геодезия» принимали непосредственное участие в испытаниях и опытной эксплуатации мобильного робота Сервосила «Инженер», по результатам которых были даны рекомендации для внесения изменений в конструкцию последующих модификаций робота.

Комментарии

(2) Добавить комментарий