robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Octopus будет помогать при демонтаже на АЭС Фукусима

Японские инженеры разработали робота с четырьмя манипуляторами и четырьмя гусеничными траками, которые могут независимо выполнять несколько задач, помогая расчищать завалы, оставшиеся после катастрофы, вызванной землетрясением и последовавшим за ним цунами в Минамисома в 2011 году.

13 марта новый гусеничный робот с дистанционным управлением, предназначенный для работы в сложных условиях, демонстрировался на заводе Kikuchi в г. Minami-Soma префектуры Фукусима. Робот является результатом совместной разработки Future Robotics университета Васэда и компании Kikuchi.

Робота назвали «Octopus» («Осьминог») очевидно потому, что он имеет восемь конечностей. Высота Осьминога 1,7 метра, а весит он 70 кг. Робот может быть оснащен лазером, способным прорезать камень и уничтожать радиоактивные отходы. Ожидается, что робот будет использоваться в разнообразных операциях, включая помощь в спасении людей, оказавшихся в разрушенных землетрясениями, цунами и пожарами зданиях с радиоактивными веществами.

Роботы подобного типа, как правило, создаются для работы на равнинной местности с единовременным выполнением какой-либо одной функции. Тем не менее, возможность робота Octopus, используя свои четыре манипулятора и гусеницы, перемещаться через завалы и способность использовать все четыре гидравлических манипулятора одновременно позволяет выполнять широкий спектр таких задач, как расчистка завалов из щебня и поваленных деревьев, тушение пожаров.

При перемещении по пересеченной местности робот использует две задних конечности, чтобы приподнять себя во время движения. Каждый манипулятор может поднимать вес до 200 килограмм. Все четыре манипулятора могут быть использованы для того, чтобы приподнять робота над землей. Подобные способности с одновременным использованием четырех рук очень редко можно встретить у роботов. В настоящее время Octopus управляется двумя операторами из удаленного пункта, но предполагается, что в последующем он будет работать самостоятельно.

Во время демонстрации робота профессор Masakatsu Fujie заявил: «Мы планируем создать в Minami-Soma научно-исследовательский центр при заводе Kikuchi и надеемся преодолеть проблемы, с которыми мы сталкиваемся из-за стихийных бедствий и старения общества. Выпуск этого робота позволит создать новую отрасль промышленности в префектуре Фукусима.

Робот-осьминог был продемонстрирован на конференции по проблемам ликвидации последствий аварии на Фукусиме и проекта социального обеспечения. Робот профессора Masakatsu Fujie демонстрировался наряду с другими роботами для решения проблем, вызванных катастрофой на АЭС Фукусима, для помощи в работах по восстановлению.

Губернатор Фукусима Masao Uchibori заявил: «Восстановление промышленности на Фукусиме имеет важное значение, мы становимся центром робототехнических инноваций. Роботы чрезвычайно важны для японской промышленности, мы должны бросить вызов обстоятельствам, чтобы создать потрясающие изделия и продолжить развитие Minami-Soma».

Katsunobu Sakurai, мэр Minami-Soma, отметил: «До катастрофы Minami-Soma был центром робототехники. После происшедшей аварии многие сотрудники покинули нашу область и разъехались по всей Японии, но желание восстановить Minami-Soma и нашу робототехнику все же велико. Несмотря на определение правительством территории зоной отселения, продолжает работу компания Kikuchi, за что я хотел бы выразить свою благодарность». Мэр выразил надежду на развитие индустрии робототехники и заявил о желании восстановить Minami-Soma.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован