robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Как невезучий робот застрял внутри ядерного реактора на АЭС Фукусима (+ видео)

На нашем сайте мы уже давали некоторую информацию относительно сложной и опасной миссии специально разработанного робота, которого запустили внутрь разрушенного реактора на АЭС Фукусима http://www.robogeek.ru/roboty-spasateli/novyi-robot-pomozhet-v-obsledovanii-reaktora-na-aes-fukusima. Теперь мы можем поделиться более подробной информацией о том, что робот нашел и увидел - то, что было скрыто от человека на протяжении 4 лет, которые прошли с момента аварии.

Видимо, это был плохой день для радиационно-устойчивого, изменяющего форму робота, направленного на исследование поврежденного в результате аварии реактора. На прошлой неделе оператор станции – компания TEPCO - послала уже второго робота в завалы радиоактивного шлака, который когда-то был ядерным реактором No. 1 на Фукусиме, чтобы попытаться найти пропавшие топливные стержни, которые, похоже, выпали на дно реактора.

К сожалению для TEPCO и маленького, неудачливого робота, он застрял примерно через пять часов, и, вероятно, по-прежнему лежит где-то погребенный навсегда.Насколько можно судить, этому роботу даже не дали название, что усугубляет печаль всей ситуации. Робот был разработан в Международном научно-исследовательском институте ядерных объектов (IRID), совместно с Hitachi и предназначен для проникновения внутрь реактора через трубы диаметром 10 см.Пройдя через трубу, робот использовал привязь (используемую также для электропитания и передачи данных), чтобы спуститься на решетки пола. Там, он принял форму буквы "U", с гусеницами на каждой боковине, с камерой в середине и начал изучение обстановки.

После аварии в 2011 году TEPCO использовала робота PackBots для исследования некоторых зон АЭС Фукусима. Новый робот отправился в гораздо более труднодоступные места и отправил оттуда фотографии и видео, наряду с измерениями температуры и уровня радиации. Температура была, в основном, стабильной и держалась между 18 и 20 градусами по Цельсию, а уровень радиации был от 4,7 до 9,7 зиверт в час, что почти гарантированно грозит летальным исходом для человека.

В задание робота входило определение местонахождения открытого доступа в нижнюю полость камеры реактора, куда может быть впоследствии отправлен робот-амфибия для поиска топливных стержней, которые могли там оказаться. Хотя никто не знает этого наверняка. TEPCO сообщает о том, что робот смог определить "отсутствие препятствий вокруг отверстия в нижнюю часть камеры".

Далее робот продолжал обследование, пока не преодолел примерно три четверти пути по запланированному маршруту (пять часов работы), после чего он врезался в кучу мусора и ему пришлось перемещаться в обход. В тот момент, робот перестал реагировать на команды, хотя по-прежнему передавал данные. TEPCO полагает, что маленькие гусеницы робота, вероятно, застряли в зазоре решетки.

TEPCO отказалась от восстановления робота, и, уже отсоединив трос, освободила проход для другого робота, который будет исследовать пространство вокруг другой стороны защитной оболочки. Даже если бы робот смог вернуться обратно, он был бы настолько радиоактивным, что пришлось бы изолировать его в экранированную камеру, а затем захоронить вместе с радиоактивными отходами.

Несмотря на то, что робот застрял, TEPCO считает эту миссию успешной, ссылаясь на результаты измерений и видеозаписей, которые сделал робот. Добытая роботом информация позволит помочь TEPCO в проведении следующего этапа работ по определению местонахождения ядерного топлива и реализации плана очистки от радиоактивных источников.

Необходимо отметить, что без роботов невозможно было получить информацию, которая имеет решающее значение для текущей стабилизации ситуации и последующей очистки площадки Фукусимы. Роботы уже выполнили много рутинной, грязной и опасной работы и должны еще немало сделать в последующем.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован