robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Россия на Кибатлоне. Опыт участия компании Нейроботикс (+ видео)

8 октября в Цюрихе (Швейцария) состоялись первые международные спортивные соревнования людей, использующих высокотехнологичные ассистивные устройства - Кибатлон (Cybathlon). От нашей страны в этих состязаниях приняли участие 6 команд в пяти дисциплинах.

В этом материале своими впечатлениями от участия поделилась команда компании Нейроботикс, которая выступала в номинации Brain Computer Interface (нейроуправление).

Команда Нейроботикс на соревнованиях:

  • директор компании - Конышев Владимир
  • ответственный программист на соревнованиях - Бобе Анатолий
  • тренер-нейропилот - Зонов Александр
  • спортсмен-пилот: Красноперов Евгений

Соревнования в дисциплине BCI (Brain Computer Interface — нейроуправление) проходили в 2 этапа: отборочный и итоговый.
В целом организаторы молодцы во всех отношениях на протяжении всех соревнований (все вовремя — до минут, комфортные условия, обеспечили безопасность для всех спортсменов и т. д.), кроме одного — не была предусмотрена защита от электромагнитных помех, из-за чего приборы у многих участников плохо работали и теряли сигнал.

Тренер команды Нейроботикс Зонов Александр рассказал об этом более подробно: «При подключении устройства терялись пакеты данных, и передача информации шла с задержкой, выглядело это не очень приятно, и, как результат, на квалификации мы показали плохое время — 162 секунды при том, что на тренировке мы проходили трассу в среднем за 115 секунд. Было немного обидно и досадно за такой недочёт и недоработку, т. к. у нас достаточно хорошее программное обеспечения по работе с нейрокомпьютерным интерфейсом, и как минимум на призовое место мы рассчитывали. В общем зачёте мы оказались на 7 строке и теперь уже вели борьбу за 5-8 места. И тут нам удача помогла — отклонив немного монитор на ноутбуке, сигнал стал немного лучше, и в результате мы победили в своей группе с результатом 131 секунда и заняли 5 место на соревнованиях по BCI. Но формально по результатам двух финальных групп за 1-4 и 5-8 места мы показали 2 время, уступив всего лишь 5 секунд победителю из группы финалистов».

Суть задания в дисциплине BCI была следующей:
на компьютере запускается игра, каждый участник - виртуальный игрок-бегун, он бежит на скорость по вагончикам поезда, нужно быстро переключаться и удерживать состояние, соответствующее вагончику. Всего нужно было уметь удерживать 4 состояния (4 вагончика соответственно). Факторы победы: скорость переключения состояний за счет интерфейса, скорость переключения состояний у спортсмена, помехи.

Большинство команд делало ставку на тренированность спортсмена. У нас же ситуация с пилотом также была непростая, в подтверждение этому можно снова привести слова Александра: «Организаторы-европейцы, не усмотрели, что пилот у нас на дисциплину BCI не с шейной травмой, а с грудной, правда обнаружили это они за НЕДЕЛЮ до отлёта команды. Мы нашли другого, но он не подошёл по медицинским показаниям (сказали, что недостаточно травмирован), но мы и с этим справились, благо мир полон друзьями и знакомыми. Нашли подходящего пилота за три дня до отлёта, отличный парень Евгений Краснопёров». В итоге наш пилот готовился не несколько месяцев или лет, как у других команд, а только 3 дня! Но при всех этих условиях наша команда показала весьма неплохие результаты!

Мы планируем выступать и на следующем Кибатлоне, кроме того, сейчас обсуждается идея создания подобных соревнований и в России – не только по номинации ARM, соревнования в которой проводились в этом году, но и полноценного Кибатлона по всем видам. Также мы планируем внедрять нейропилотирование в массы, прежде всего, посредством обучения школьников, но об этом еще будет отдельный интересный материал.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃