Группа компаний «Нейроботикс» разрабатывает и продаёт: медицинское оборудование для исследований в области физиологии человека и животных, нейроассистивные устройства (нейротренажер, нейрогарнитуры NeuroPlay, Когниграф и др.); занимается: медицинской, образовательной и социальной робототехникой, интерфейсами управления и системами ИИ для роботов и т.д.
Разработки компании в области робототехники
Робототехникой компания занялась в 2011 г., за это время изготовлены и проданы десятки роботов, среди клиентов имеются как государственные учреждения, так и представители бизнеса, например, «Бал роботов», «Научные развлечения» и т.д. В конце 2019 г. был разработан робот нового поколения "B" - Betsy, она оснащена системами распознавания лиц, эмоций и речи, обновленной системой артикуляции и невербальной поддержки собеседника, а также возможностью нейропилотирования. Управляется при помощи ОС «XORDE» лаборатории нейроробототехники ЦК НТИ «ИИ» МФТИ.
Направления
1. Антропоморфные роботы с силиконовой кожей: Betsy, Пушкин, Алиса Зеленоградова, Тьюринг, Наураша, Ума Турман, Олег и др.
Внешняя оболочка таких роботов изготавливается из жидкого силикона, что позволяет детально передать фактуру и особенности кожи, делает лицо и мимику робота реалистичными.
Мимические и позиционные приводы обеспечивают:
улыбку и грусть;
хмурость и удивление;
поворот и наклон глаз;
зажмуривание и моргание;
движения челюсти, открытие и закрытие рта.
Управление роботом происходит посредством ПО RoboStudio или ОС Xorde, возможности:
управление мимикой
генерация речи
воспроизведение аудиофайлов
автоматическая артикуляция
слежение за объектом и лицом
режим диалога
сценарная работа
определение эмоций по лицу
2. Медицинская и ассистивная робототехника.
Нейротренажёр
Компактный и эргономичный экзоскелет кисти, установленный на подвижной многозвенной системе разгрузки предплечья, используется для реабилитации пациентов после инсульта и нейротравм головы, приведших к ухудшению или полной потере двигательного контроля пальцами и руки (частичный или полный парез).
Нейротренажёр был специально разработан как простое в обращении, переносное устройство, предназначенное для реабилитации в условиях стационара, частных клиник и домашних условиях («home based stroke neurorehabilitation»).
Нейротренажер позволяет независимо сгибать и разгибать все 5 пальцев пациента, а также обеспечивает отведение и приведение большого пальца для тренировки цилиндрического и сферического схватов.
Режимы тренировок - в пассивном и активном режиме, а также в режиме биоуправления от собственных датчиков, располагаемых над мышцами сгибателей и разгибателей предплечья от сигналов мышц предплечья или нейроуправления от сигналов мозга. Управление от биосигналов мозга осуществляется при помощи «интерфейса мозг- компьютер» с использованием нейрогарнитуры NeuroPlay. Нейротренажер может быть расширен с помощью системы НейроФЭС для электрической стимуляции мышц и системы НейроТЭС для электрической стимуляции мозга.
Такая комбинация Нейротренажера, нейрогарнитуры NeuroPlay и систем электростимуляции НейроФЭС и НейроТЭС позволяет выстраивать тренировки на основе биологической обратной связи, что делает их более эффективными и позволяет сократить сроки реабилитации.
Тренировки проходят в игровой форме, что вызывает дополнительный интерес и вовлеченность пациентов. Программное обеспечение отслеживает прогресс тренировок по различным параметрам – скорости, объему движений, точности движений. Это позволяет врачу отслеживать процесс нейрореабилитации во времени.
Робот-логопед
Внешность такого робота может быть любой (можно использовать несколько разных, меняя, например, по гендерному принципу). Робот-логопед умеет распознавать речь, лицо и эмоции собеседника. Технология проецирования лица позволяет демонстрировать широкий диапазон мимических проявлений. Логопедическая гимнастика с роботом включает: дыхательную, мимическую и артикуляционную гимнастику, голосовые упражнения, скороговорки.
Робот-симулятор признаков инсульта
Был разработан совместно с Издательской группой ГЭОТАР-Медиа. В процессе создания робота специалисты "Нейроботикс" консультировались с практикующими врачами и профессорами медицинских университетов, что позволило добиться высокой точности и реалистичности воспроизведения симптомов.
На сегодняшний день робот демонстрирует следующие мимические симптомы:
асимметрия лица
птоз (непроизвольное опущение верхнего века)
различные виды косоглазия (гипертропия, гипотропия, экзотропия, эзотропия)
девиация языка
хоботковый рефлекс
отклонение нижней челюсти в сторону при открытии рта
Помимо демонстрации симптомов робот имеет возможность подключения дополнительного модуля "чат-бот", который позволяет поддерживать диалог, что делает робота уникальной образовательной системой, сочетающей в себе и манекен-симулятор и интерактивное учебное пособие. Робот может вести лекцию, подкрепляя теоретический материал точной демонстрацией.
Комментарии
(0) Добавить комментарий