robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Hitachi разработала двухрукого складского робота (+ видео)

Судя по количеству компаний, пробующих свои силы в разработке складских роботов, можно с достаточной уверенностью предположить, что в ближайшей перспективе такие системы автоматизации будут очень востребованы. Эта новейшая конструкция разработана Hitachi, по ней сразу видно авторитетного производителя. Робот получил две руки и, кажется, что они на самом деле работают.

Под словами «на самом деле работают» мы имеем в виду, что этот робот, похоже, в состоянии успешно использовать систему машинного зрения, чтобы быстро оценить ситуацию и схватить различные типы объектов. К настоящему времени, это один из самых быстрых роботов для автоматизированного комплектования из когда-либо виденных, тем более, что робот часто захватывал предметы, вовсе не используя вакуумные присоски.

Это Epson ProSix С4-A901S — промышленный робот с манипуляторами, установленный на ножничный подъемник, который смонтирован на мобильном основании. Каждый манипулятор способен поднять груз весом около 1 кг. Так или иначе, «робот может распознать, где находятся товары и начинает перемещать туда свою подъемную платформу, а манипуляторы успевают захватить товар, прежде чем они поднимутся до уровня полки», - сообщает пресс-секретарь Hitachi. «Благодаря такой координации, требуется лишь около трех секунд, чтобы забрать предмет, который расположен в передней части полки».

Почему две руки вместо одной? Есть ряд недоступных для однорукого робота операций, с которыми справляется двурукий робот. Среди них:

  • Выбор сразу двух объектов.
  • Выбор объекта, который для одной руки слишком тяжелый или громоздкий.
  • Выбор объекта, когда это требуется для манипулирования другим объектом.
  • Приветствие двумя руками.

Хотя неясно, насколько ценными эти возможности будут в обычных складских условиях. Очевидно, что приветствие двумя поднятыми руками бывает супер важно. Но для большинства задач по схватыванию действительно не нужно две руки. Потребительские товары, как правило, небольшие и легкие, редко, когда два предмета расположены таким образом, что робот может добраться до них одновременно. Использование одной руки, чтобы вытащить коробку с полки и забрать бутылку другой рукой – это, конечно, эффектный трюк. Но, если коробка находится не с краю полки, это означает, что придется просто захватить бутылку одной рукой.

В некоторых случаях две руки робота, безусловно, могут быть полезными. Скажем, в задачах манипулированием деталями, когда нужно поднять, переместить и транспортировать различные тяжелые и негабаритные объекты. Вопрос в том, достаточно ли таких мест, где замена человека роботом имеет смысл. Все будет зависеть и от того, сколько этот робот стоит. На данный момент, похоже, что робот получается супер дорогим, и Hitachi не планирует продавать его, по крайней мере ранее, чем через пять лет.

Комментарии

(0) Добавить комментарий