robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

"Взрывной" робот совершает кульбиты

Каждый раз, когда этого робора показывают на конференциях по роботехнике, от него ждут новых, удивительных трюков. Мы никогда точно не знаем, что еще выкинет этот робот, но он является прекрасным примером новых возможностей в робототехнике, которые позволяют раздвинуть границы исследований, говорят разработчики.

Этот созданный в Гарварде робот совершает неуправляемые мягкие прыжки, недавно он был представлен на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS), в Чикаго. Робот состоит из трех силиконовых конечностей с "взрывным приводом" внизу центральной части, в котором используется смесь бутана и кислорода, чтобы подбрасывать робота вверх.

Три опоры робота можно надувать, что позволяет ориентировать его в направлении полета. Как только выбрано направление, бутан (из внутренней емкости) и кислород (генерируется из смеси марганца и перекиси водорода) поступают в камеру сгорания.Искра поджигает смесь, что приводит к взрыву, который подбрасывает робота на 0,6 метра (в 7,5 раза больше его высоты) в воздухе. Важно отметить, что все операции по ориентации и скачку выполняются роботом совершенно автономно, без какого-либо внешнего воздействия.

Химические реакции очень привлекательный способ перемещения, потому что вы можете получить очень высокую удельную мощность. "Это очень эффективный способ передачи энергии",- говорит Майкл Т. Толи, научный сотрудник в лаборатории микророботехники Гарварда.

Поэтому большинство автомобилей, самолеты и ракеты работают на принципе контролируемых взрывов, для их веса и объема вы получаете огромное количество энергии, несравнимое с тем что могут обеспечить аккумуляторы. Использование взрывов для конструирования двигателей достаточно сложно, а сам процесс достаточно грязный, часто требуются особо тщательного управление при использовании потенциально опасных ингредиентов. Но это уже не первый робот, использующий энергию взрыва.

Комментарии

(0) Добавить комментарий