edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)

Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки и пинки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие. Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, хорошо подготовлен для подобных ситуаций.

Mercury предназначен для того, чтобы демонстрировать впечатляющую динамику и присущее человеческому телу умение сохранять равновесие в сложных ситуациях. Робот делает это с помощью смарт-системы, которая позволяет быстро выбрать наилучшее движение после столкновения. В отличие от других попыток решения этой проблемы, он не просто передвигает ноги, а реагирует всем корпусом, включая танцевального типа движения бедрами.

«Мы разработали этот вычислительный процесс, посредством которого двуногие роботы могут быстро справляться с постоянными толчками, похожими на испытываемые людьми, которые пробираются сквозь толпу, - говорит Луис Сентис, доцент кафедры аэрокосмической инженерии в Университете штата Техас в Остине. - Такая технология открывает новые возможности для роботов-гуманоидов, которые смогут ходить и проворно действовать рядом с нами, например, на переполненных спортивных аренах, в общественном транспорте, с покупками в магазине или даже танцуя вместе с нами сальсу».

В дальнейшем команда планирует продолжить испытания Mercury в усложненных условиях, чтобы увидеть, как он справляется в таких ситуациях, как переноска мебели, сопровождение человека за руку или игра в футбол. Учитывая то, что даже самые умные роботы могут легко потерять равновесие, более надежный способ поддержания роботами вертикального положения, безусловно, вызовет заинтересованность в сообществе робототехников.

Теги: Mercury

Комментарии

(1) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm