Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)

Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки и пинки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие. Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, хорошо подготовлен для подобных ситуаций.

Mercury предназначен для того, чтобы демонстрировать впечатляющую динамику и присущее человеческому телу умение сохранять равновесие в сложных ситуациях. Робот делает это с помощью смарт-системы, которая позволяет быстро выбрать наилучшее движение после столкновения. В отличие от других попыток решения этой проблемы, он не просто передвигает ноги, а реагирует всем корпусом, включая танцевального типа движения бедрами.

«Мы разработали этот вычислительный процесс, посредством которого двуногие роботы могут быстро справляться с постоянными толчками, похожими на испытываемые людьми, которые пробираются сквозь толпу, - говорит Луис Сентис, доцент кафедры аэрокосмической инженерии в Университете штата Техас в Остине. - Такая технология открывает новые возможности для роботов-гуманоидов, которые смогут ходить и проворно действовать рядом с нами, например, на переполненных спортивных аренах, в общественном транспорте, с покупками в магазине или даже танцуя вместе с нами сальсу».

В дальнейшем команда планирует продолжить испытания Mercury в усложненных условиях, чтобы увидеть, как он справляется в таких ситуациях, как переноска мебели, сопровождение человека за руку или игра в футбол. Учитывая то, что даже самые умные роботы могут легко потерять равновесие, более надежный способ поддержания роботами вертикального положения, безусловно, вызовет заинтересованность в сообществе робототехников.

Теги: Mercury

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...