edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В будущем операторы смогут мысленно управлять сварочными роботами

Сварка всегда была физической работой, но все может измениться, потому что исследователи из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн разработали новую систему мысленного управления, которая позволяет кому-то управлять сварочным роботом, передавая ментальные инструкции через шлем с электродами электроэнцефалографии (ЭЭГ).

Хотя роботы-сварщики уже используются в промышленности, это нововведение способно сделать производственный процесс более эффективным. При этом операторы находятся на безопасном расстоянии от потенциально опасных машин, с которыми они работают.

«Сварка - это высококвалифицированная работа, - сказал Кесавадас, профессор по проектированию промышленных систем. - Опытный сварщик может точно определить свариваемые места соединения на основе чертежей детали. Но когда для сварки используются роботы, программирование требует дополнительных навыков и времени. Наше исследование направлено на автоматизацию роботизированной сварки с использованием человеческих знаний об этом процессе и компьютерного зрения для автоматизации».

Соответствующие человеческие знания собираются с использованием вышеупомянутых шлемов ЭЭГ. Когда специалист просматривает на экране компьютера изображения различных соединений, которые потенциально могут быть сварены, интерфейс мозг-компьютер (ИМК) распознает намерение в зависимости от того, как оператор реагирует на наиболее подходящий вариант.

«В настоящее время это просто техническая демонстрация, - сказал Кешавадас. - Мы используем компьютерное зрение на основе ИМК и ИИ для автоматической сварки в моделируемой среде. Но планируем сделать это и в промышленных условиях. Проблема, которую еще нужно решить, состоит в том, что роботизированная сварка небольших партий неэкономична. При сварке больших объемов время, необходимое для программирования, ничтожно мало по сравнению со стоимостью сварки миллионов деталей. Но сварка с использованием роботов, как правило, нерентабельна для небольшого числа деталей, поскольку программирование занимает слишком много времени. Эта технология ищет инновационные способы использования человеческих навыков для создания недорогого способа внедрения робототехники в сварку».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Ростех провел испытания беспилотников для контроля состояния ЛЭП
Риддик
16.04.2019
12:12:02
Ну, и где фото и ТТХ самого дрона???
Робот Promobot спас жизнь ребенка (+видео)
Гость
14.04.2019
10:38:40
Проблема не в коробках, а в металлическом каркасе стеллажа. ...