edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ученые разработали роботов, которые ходят как люди (+видео)

Передвигаться на двух ногах не так просто, как кажется. Для роботов и их создателей это еще более сложная задача. Исследователи Лаборатории Биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны тестируют новые алгоритмы для улучшения способностей роботов ходить и взаимодействовать с людьми.

У людей ходьба на двух ногах происходит совершенно естественно. Но не стоит заблуждаться – легкая балансирующая походка требует одновременной работы сразу нескольких мышц. Вот почему, несмотря на большие технологические достижения, роботы всё ещё далеки от возможности легко и надежно передвигаться. Инженеры Лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) тестируют новые алгоритмы ходьбы под названием COMAN (COmpliant HuMANoid plateform). Новый андроид высотой 95 см изготовлен специально для изучения передвижения – вот почему у него нет головы.

Платформа COMAN была разработана в рамках проекта ЕС AMARSi и используется несколькими исследовательскими группами. Команда EPFL смотрит именно на «мозги» машины. «Мы разработали алгоритмы, которые могут улучшить равновесие робота во время ходьбы», – говорит Хамед Разави, научный сотрудник Лаборатории.

Одной из отличительных особенностей робота COMAN являются его суставы, объединенные с эластичными элементами. Такие элементы придают большую гибкость при выполнении различных задач. Команда Лаборатории разработала новый алгоритм управления роботом на основе симметрий в структуре и динамике.

Алгоритм управления использует сложные компьютерные программы для тщательного анализа данных, полученных от робота: его положения, скорости, расположения суставов и т.д. А после посылает соответствующие команды двигателям для поддержания баланса. «Если кто-то толкает робота, наши алгоритмы подсчитают, где именно должна приземлиться его нога, чтобы противодействовать толчку», – говорит Разави.

По мнению разработчиков, платформа COMAN найдет применение в различных сферах деятельности: перемещении каких-либо предметов, спасательных операциях или в работе над экзоскелетами.

«Повышение устойчивости роботов – это только вершина айсберга», – говорит Разави. Следующий шаг – уточнение алгоритмов. Ученые уверены, что в будущем андроиды смогут преодолевать препятствия и ходить по наклонным поверхностям.

Теги: EPFL, COMAN, ЕС AMARSi

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Liftware level не позволит опрокинуть ложку во время обеда (+видео)
Гость
21.09.2018
08:29:03
На сайте производителя за 195.00 $: https://store.liftware.com/collections/liftware-level/products/liftware-level-starter-kit Но вопрос доставят ли ее в Ваш регион.
Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.