robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Супер эластичная электролюминесцентная кожа для роботов (+ видео)

Группа аспирантов из Корнельского университета под руководством доцента механики и авиакосмической техники Роба Шепарда создала электролюминесцентную «кожу», способную растягиваться более чем в шесть раз и при этом излучать свет. Это открытие способно привести к существенным успехам в развитии здравоохранения, транспорта, систем коммуникации и в других областях.

Материал может растягиваться на поверхности мягкого робота и имеет два основных преимущества: он позволяет роботу изменять цвет, а также менять форму.

Этот гиперэластичный светоизлучающий конденсатор (HLEC) может выдержать более чем двукратное растяжение в сравнении с ранее испытанными растягиваемыми светящимися экранами. Он состоит из слоев прозрачных гидрогелиевых электродов, между которыми размещен изоляционный лист эластомера. Эластомер изменяет светимость и емкость (способность хранить электрический заряд) при растяжении, раскатывании или иной деформации.

«Мы можем использовать эти меняющие цвет свечения пиксели в роботах, которые смогут изменять свой цвет», сказал Шепард. «Почему это так важно? Во-первых, потому что роботы все более становятся частью нашей жизни и способность иметь эмоциональную связь с нами будет иметь для них важное значение. Таким образом, мы считаем, что возможность изменять цвет в зависимости от настроения или окружающей атмосферы будет иметь важное значение для взаимодействия между человеком и роботом».

В дополнение к способности излучать свет при растяжении более чем на 480 процентов от исходного размера, структуры HLEC способны интегрироваться в мягкие роботизированные системы. Три шестислойных панели HLEC были соединены вместе, чтобы сформировать мягкого, ползающего робота. Четыре верхних слоя составляли излучающую поверхность, а два нижних - пневматические приводы. Поочередно надуваемые и спускаемые камеры приводят к искривлению и волнообразному скользящему перемещению.

Комментарии

(0) Добавить комментарий