robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы смогут видеть в четырех измерениях (+видео)

Возможности робота во многом определяют используемые датчики, поэтому исследователи из Стэнфордского университета и Университета Сан-Диего разработали новую камеру в формате 4D, которая значительно улучшает роботизированное зрение.

Названная первой однолинзовой широкоугольной камерой, новая система использует сферическую линзу и усовершенствованные алгоритмы для сбора информации в поле зрения 138 градусов, чтобы роботы могли не просто перемещаться, но и лучше воспринимать окружающую среду.

С момента появления современных роботов в 1970-х годах инженеры работают над проблемами машинного зрения. На протяжении многих лет были опробованы различные решения, такие как стереоскопические камеры, лазерная визуализация, цветовой анализ, подсчет пикселей и глубокое обучение. Теперь объединенная группа из Стенфорда и Сан-Диего создает новый тип камеры, используя сферические линзы, разработанные в процессе работы по программе DARPA SCENICC.

Эти линзы были созданы для охвата одной трети полной 360-градусной панорамы, получаемой с разрешением 125 мегапикселей на один видеокадр. В исходной версии видеокамера использовала волоконно-оптические пучки для преобразования сферических изображений в фокальные плоскости. Этот принцип работал, но был дорогостоящим.

В новой камере изображение распределяется по оптоволоконным пучкам в комплект линз, разработанных в Сан-Диего, с последующим применением цифровой обработки сигналов и технологии освещения, разработанных в Стэнфорде, что, по словам команды, дает камере «четвертое измерение».

Эта технология светового поля принимает поступающий в объектив двуосный свет и смешивает его с плоским (2D) изображением. Как и в случае с потребительскими камерами светового поля, подобным Lytro, это означает, что изображение теперь содержит гораздо больше информации о положении и направлении света и позволяет переориентировать изображения после съемки. Кроме того, это позволяет роботу видеть сквозь закрывающие обзор преграды, например, в дождь. Камера также способна улучшать изображения крупным планом, лучше определять расстояние до объекта и текстуру поверхности.

«Это может позволить различным типам ИИ понять, насколько далеко находятся объекты и перемещаются ли они, - говорит Гордон Ветштейн, профессор электротехники из Стэнфорда. - Эта система может быть полезна в любой ситуации, когда у вас ограниченное пространство, и вы хотите, чтобы компьютер воспринимал весь мир вокруг».

В настоящее время камера представляет собой концептуальное устройство, но исследователи полагают, что с совершенствованием технологии она поможет ориентироваться и перемещаться роботам, беспилотным летательным и наземным аппаратам, позволит системам расширенной виртуальной реальности воспроизводить целостное изображение. Следующим шагом будет использование более компактного прототипа в реальном роботе.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃