robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы из немецкой деревни

Замечание о том, что не стоит судить о книге по ее обложке, как нельзя лучше подходит для южно-баварского городка Химинг-Харт. Это, по сути, деревня, где проживает 4715 жителей, есть церковь, магазины, ряды аккуратных домов и небольшое производственное сооружение с грузовой площадкой и офисами, размещенными в бывшем помещении банка. Но это не склад и не банк, ни что-либо еще, что можно было бы ожидать в этом живописном месте. Необычной достопримечательностью городка стал завод роботов.

В летнее утро, на тихой улице, где редко можно встретить автомобиль, можно увидеть Mathias Hubrich, основателя компании по производству роботов Roboterwerk GmbH, он усердно работает за импровизированным столом. Деревня стала домом для Hubrich и двух инженеров его компании, которые занимаются сборкой внутри здания завода. "Многие люди сегодня уезжают из Мюнхена в провинцию", - говорит Hubrich.

Он берет свой iPhone и ведет пальцем по дисплею. Шестиколесный автомобиль сразу начинает двигаться. Он похож на марсоход, не хватает лишь сложной надстройки из космических зондов. Это на самом деле копия марсохода, который работал на Марсе в 1997 году, он стал прообразом строительных роботов, разрабатываемых Hubrich и компанией Roboterwerk. Управлять роботами, конечно, гораздо легче здесь на земле. Требуется около семи минут для того, чтобы сигнал добрался до Красной планеты, но здесь небольшой самоходный автомобиль мгновенно реагирует на каждое движение пальца. Робот поворачивает направо и налево, идет вперед и назад, вращается на месте. Робот назван Forbot А4, потому что у него такие же размеры, как и у листа бумаги формата А4. Он моментально выполняет все команды. Крошечный автомобиль может даже подняться на холм и не имеет никаких проблем, перемещаясь в высокой траве.

Первыми прообразами роботов стали Robopark и Roboplay, они были разработаны, когда Hubrich был генеральным директором интернет-компании. Устройства были предназначены для любителей видеоигр, которые захотели бы управлять реальными роботами через интернет. Hubrich также планировал использовать таких роботов в производственных целях. Однако эти планы не оправдались, так как потенциальные инвесторы отказались от дальнейшего сотрудничества. Зато эти роботизированные системы привлекли внимание немецких военных, для которых Roboterwerk GmbH с 2004 года регулярно выполняет заказы.

Forbot A4 выполнен на базе ранних концепций, более крупные варианты робота сегодня собираются в мастерской. Один из них имеет крепления для вращающихся щеток и других насадок пылесоса. Он предназначен для удаления пыли и грязи в вентиляционных шахтах. Сделанные во время испытаний фотографии демонстрируют высокую эффективность работы системы. Первоначально грязная и пыльная вентиляционная шахта выглядела, как новая после прохождения робота. В конференц-зале Hubrich демонстрирует тележку, оснащенную электромотором и джойстиком на ручке. "Мы используем ее для уборки загонов", - говорит Hubrich. При работе системы, фермер просто ходит рядом с убирающей загон тележкой. "Это сокращает время, необходимое для выполнения этой задачи на треть", говорит Hubrich. Фермерские сельские хозяйства, как ожидается, будут одними из будущих заказчиков Roboterwerk. Несмотря на обилие сочных лугов, многие местные фермеры предпочитают оставлять своих коров в загонах, потому что это упрощает ведение сельского хозяйство. Вот почему роботизированным уборщикам Roboterwerk будут рады коровы.

Разработчик Arno Klüglein открывает панель Forbot А4. Под ней WLAN антенна, которая связывает робота с iPhone, сложный цепной привод, два блока аккумуляторов и набор цветных проводов. В центре находится небольшая серая коробка с логотипом фирмы Siemens. Большинство проводов сходятся к этой коробке, которая представляет собой программируемый логический контроллер (ПЛК), который служит в качестве "мозга" робота. Он собирает сигналы датчиков, таких как индукционный датчик, который позволяет роботу следовать вдоль железного рельса на заводах, или с лазерного сканера, который обнаруживает препятствия вокруг робота. Другие провода подсоединены к приводу двигателю. Есть восемь входных проводов и десять выходных.

ПЛК должен быть запрограммирован для управления работой робота. Для этого Siemens предоставляет стандартное программное обеспечение (ПО), которое позволяет выполнять программирование контроллера в дружественном интерфейсе. Хотя интерфейс стандартного ПО имеет дополнительное окно для ввода загадочных кодов программирования, большинство команд можно просто перетаскивать компьютерной мышью из предлагаемого меню. Система программирования не предназначена для крестьян, но инженеру нужно всего лишь несколько часов обучения, чтобы он начал создавать простые последовательности команд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован