robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот в виде гусеницы c питанием и управлением от лучей света (+ видео)

Исследователи с факультета физики Варшавского университета использовали технологию жидкокристаллических эластомеров, изначально разработанную в Институте LENS во Флоренции, чтобы продемонстрировать биоинспирированного микро-робота в натуральную величину, который способен имитировать перемещение гусеницы.

Мягкий робот длиной 15 миллиметров получает энергию из луча зеленого света и управляется с помощью пространственно-модулированного лазерного луча. Помимо путешествия на плоской поверхности, он также может подниматься по склонам, протискиваться в узкие щели и перетаскивать грузы.

В течение десятилетий ученые и инженеры пытаются создать роботов, имитирующих различные естественные типы движения в природе. Большинство из этих конструкций имеют жесткий каркас и соединения, управляются с помощью электрических или пневматических приводов. Однако, огромное количество живых существ в природе перемещаются в среде обитания за счет своих мягких тел. К ним относятся дождевые черви, улитки и личинки насекомых. Они могут эффективно действовать в сложных ситуациях, используя различные стратегии поведения. На сегодняшний день, попытки создания мягких роботов ограничивались большими размерами (как правило, десятки сантиметров), в основном из-за трудностей в питании и дистанционном управлении.

Жидкокристаллические эластомеры (Liquid Crystalline Elastomers - LCE) – «умные» материалы, которые могут демонстрировать значительные изменения формы при освещении их видимым светом. Недавно разработанные технологии позволяют делать из мягких х материалов произвольные трехмерные формы с заданными паметрами активации. Вызываемая воздействием света деформация позволяет монолитной структуре LCE выполнять сложные движения без использования целого ряда отдельных приводов.

Исследователи из Варшавы вместе с коллегами из LENS (Италия) и Кембриджа (Великобритания) разработали в виде гусеницы в натуральную величину эту монолитную, оптико-механическую конструкцию из жидкокристаллического, чувствительного эластомера, который позволяет при перемещении контролировать степень деформации, имитируя естественные движения гусеницы. Робот может толкать груз тяжелее его в десять раз, демонстрируя свою способность работать в сложных условиях и указывая на возможные применения в будущем.

«Конструирование мягких роботов требует совершенно новых подходов к механике, электропитанию и управлению. Мы только начинаем учиться у природы и изменять наши подходы к проектированию на возникшие в процессе естественной эволюции», - так считает Петр Васильчук, возглавивший проект руководитель факультета Фотонных наноструктур варшавского университета.

Исследователи надеются, что новые подходы к выбору материалов, методам изготовления и стратегии разработки должны открыть новые возможности для мягких роботов микро и миллиметровых размеров, в том числе плавающих (как на поверхности, так и под водой) и даже летающих.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃