robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот шагающий по-новому

Исследователи из лаборатории машиностроения японского университета Кейо разрабатывают уникальных роботов, с точки зрения используемых механизмов и управления.

"В моей лаборатории особое внимание уделяется механике. Механизмы и машины наиболее древняя область науки, которая изучает взаимодействие между объектами и перемещение их друг относительно друга", - говорит руководитель лаборатории.

Сегодня в роботизированной технике зачастую для перемещения используются различные высокопроизводительные двигатели и системы преобразования одного типа движения в другой. В результате, это может приводить к усложнению и повышению стоимости, даже если робот предназначен лишь для выполнения простого действия. В лаборатории Морита исследователи стремятся достичь более высокой производительности и низкой стоимости роботов, используя совершенно новые концепции движения, позволяющие при этом экономить энергию.

"Наши исследования сосредоточены на методах проектирования с использованием оригинальных механизмов, без сложных приводов и сенсорной технологии, когда это возможно".

Одним из таких механизмов является устройство под названием компенсатор собственного веса. Это устройство использует силу пружины, вместо двигателей и батарей, для противодействия собственному весу, постоянно перемещаясь и поддерживая соответствующее положение конструкции. С помощью такого устройства, даже тяжелый объект может перемещаться с использованием лишь небольших усилий.

Комментарии

(0) Добавить комментарий