robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот-паук работает на основе Ubuntu (+ видео)

Робот-паук – это дрон с использованием новой системы управления Snappy Ubuntu Core. Этот компьютер с ногами использует операционную систему для роботов (ROS). Он был создан испанским стартапом Erle Robotics, специализирующемся на создании систем управления для роботов и дистанционно управляемых самодвижущихся аппаратов (дронов).

Робот-паук работает под управлением четырёх ядерного процессора ARM Cortex-A7 с тактовой частотой 900 МГц, он имеет 1 ГБ оперативной памяти и несколько интерфейсов, включая Ethernet, USB, I2C, UART и HDMI. Он также использует ряд датчиков, включая гироскопы, цифровой компас, датчик давления, датчики гравитации и датчики температуры и может быть дополнен любым датчиком, который уже поддерживается ROS.

Этот робот был создан, чтобы удовлетворить растущий спрос на недорогих роботов и платформы для дистанционно управляемых систем, которые помогают в процессе обучения, в исследованиях и развитии новых идей. Паук является субъектом низкоуровневого управления, по сравнению с другими дронами и обеспечит поддержку для существующих инструментов, уже адаптированных фондом программ для дронов. Erle Robotics объявила, что паук будет иметь открытое программное и аппаратное обеспечение, как только кампания завершит процесс сбора средств для запуска производства.

«Мы всегда считали, что будущее робототехники не за гуманоидами стоимостью в несколько тысяч евро, а за работающими на основе Linux открытыми и доступными роботами, которые позволяют людям находить применение для своих творческих способностей.

Благодаря тому, что Паук использует Ubuntu, миллионы разработчиков будут иметь доступ к роботу, который может быть запрограммирован, используя привычные для них инструменты», - говорит Виктор Майорал Вилчес, технический директор Erle Robotics.

Возможности робота-паука можно расширить с помощью приложений. Разработчики могут легко создавать приложения для этих дронов и продавать их через сетевой магазин. Приложения могут быть как простыми, в виде последовательного, линейного алгоритма, так и сложными, помогающими исследовать трубы и обеспечивать измерения. Создание этих приложений для робота не требует каких-либо лицензий для разработчиков (по сравнению с существующими облачными приложениями для смартфонов) и это очень удобно. Кроме того, ROS интегрирована в облачный магазин, таким образом, она может быть использована для разработки этих приложений.

«Эрл-паук был разработан специально, чтобы исследовать местность, которая недоступна для других роботов и дронов», - говорит Алехандро Эрнандес Кордеро из Erle Robotics.

Робот-паук будет доставлен заказчикам к Рождеству, а сейчас принимаются заказы, доступные на сайте Indiegogo за $399.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован