edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот-паразит руководит перемещением черепахи (+видео)

Группа исследователей из KAIST (Корейский институт передовых технологий) представила гибридную систему взаимодействия между животным и роботом, названную «системой робота-паразита», которая имитирует характер взаимоотношений между паразитами и хозяином.

Исследовательская группа под руководством профессора Фил-Сынг Ли с факультета машиностроения решила использовать способности перемещения животного, чтобы применить теорию с роботом в качестве паразита. Робот прикреплен к животному-хозяину и в некотором смысле похож на реального паразита — он взаимодействует с хозяином посредством определенных устройств и алгоритмов.

Даже с учетом впечатляющего развития технологий, работающие в сложных и неблагоприятных условиях роботы по-прежнему имеют ряд серьезных ограничений при перемещении и подзарядке. Однако миллионы лет эволюции привели к тому, что множество животных отлично приспособились к передвижению и выживанию в реальной природной среде.

Некоторые виды реальных паразитов могут управлять поведением хозяина, чтобы повысить вероятность выживания вида. Аналогичным образом в предлагаемой концепции определяемое поведение животного контролируется роботом-паразитом ради собственной пользы.

Исследователи выбрали черепаху в качестве первого подопытного животного-хозяина и создали робота-паразита, который может выполнять тренировки типа «стимул-реакция». Прикрепленный к черепахе робот-паразит может после многократных тренировок руководить перемещением черепахи вслед за объектом.

Робот просто направляет ее с использованием светодиодов и кормит пищей в качестве награды за перемещение в правильном направлении по запрограммированному алгоритму. После тренировок в течение пяти недель робот-паразит мог успешно контролировать направление движения черепахи-хозяина в резервуаре с водой.

Эта гибридная система взаимодействия между животным и роботом может обеспечить альтернативное решение для ограничения обычных систем мобильных роботов в различных областях. Аспирант Дэ-Гун Ким, первый автор этого исследования, говорит, что есть множество животных, включая мышей, птиц и рыб, которые могут также хорошо действовать в подобных задачах. Он говорит, что в будущем эта система найдет применение в различных исследованиях и поисковых работах, где людям и роботам трудно действовать самостоятельно.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника