robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Оригами собирает себя сам

Группа ученых из Гарварда и Массачусетского технологического института разработали первого робота, способного самостоятельно, без помощи человека собираться до полностью работоспособного состояния. Такую конструкцию, которая призвана стать прототипом для будущих роботов назвали Оригами.

Конструкция состоит из простой бумажной панели, полимеров с памятью формы и гибкой печатной платы, помещенной в центре. Электрические цепи соединяют контроллер с несколькими стратегическими точками конструкции. Кроме того, есть также два двигателя и две батареи. Для начала процесса самосборки микроконтроллер активизирует схемы питания нагревательных элементов в точке изгиба, при выделении тепла панель начинает принимать «запомненную» форму робота, так же, как конструкция обычной бумажной фигурки оригами (которая получается при складывании бумаги).

Когда материал остывает и затвердевает, микроконтроллер дает команду на перемещение, которое происходит со скоростью 5 см в секунду. Понятно, что это лишь экспериментальный образец, который демонстрирует достоинства такой концепции. Данная конструкция вряд ли может иметь практическую ценность при использовании. Однако, разработанное решение интересно тем, что после проведения дополнительных исследований и разработок, можно будет заняться разработкой настоящих роботов, которые самособираются автоматически при наступлении определенных условий (например, при изменении давления или температуры).

Комментарии

(0) Добавить комментарий