edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот LEONARDO может ходить и летать

Традиционно роботы бывают либо воздушными, либо наземными, универсалов среди них немного. Однако недавно исследователи из Северо-Восточного университета США создали робота, который способен выполнять различные задачи.

Он ходит на двух ногах, а также может в прыжке преодолевать короткие расстояния на своем пути по воздуху.

Исследователи назвали робота LEONARDO, очевидно это сокращение от слов LEg ON Aerial Robotic DrOne.При росте около 2,5 футов (0,8 м), LEO напоминает «ходячую курицу» с корпусом на двух тонких ногах. Чтобы добиться хорошего соотношения между силой и весом, робот сделан в основном из углеродного волокна, и поэтому весит всего 6 фунтов (2,7 кг).

Но это только половина успеха. У LEO также есть пара толкателей, достаточно мощных для того, чтобы позволить ему летать. Он наверняка не будет столь маневренным в воздухе, как самый обычный дрон, но эта цель и не для него. Вместо этого толкатели LEO разработаны таким образом, чтобы продлить время прыжка, позволяя перепрыгивать через препятствия и безопасно приземляться на другой стороне.

«Идея разработки не в том, чтобы создать квадрокоптер, - объясняет Алиреза Рамезани, ведущий исследователь проекта. - Она состоит в создании механизма, который может использовать ноги и подруливающие устройства, чтобы, например, улучшить свои прыжковые возможности».

Эти толкатели также могут помочь роботу в сохранении равновесия. Хотя для людей это кажется не столь сложным, но удержать двуногого робота от падения при посадке на неровной поверхности или просто от небольшого ветра сложнее, чем вы думаете. В конце концов, всего пять лет назад роботы ATLAS компании Boston Dynamics спотыкались, как пьяницы. Теперь они бегают по лесу, преодолевая препятствия, и даже приземляются при падении, как профессионалы. LEO может показать аналогичную устойчивость, запуская подруливающее устройство с одной стороны, если он начнет наклоняться.

LEONARDO предстоит пройти еще долгий путь усовершенствований. А разработчики отмечают, что подобные роботы могут впоследствии использоваться для исследований, в том числе и на других планетах.

Теги: LEONARDO

Комментарии

(0) Добавить комментарий