robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Подводный робот, двигающийся по принципу каракатицы

Робот Sepios может двигаться в любом направлении, благодаря своим четырем, подсмотренным у каракатицы, волнообразным плавникам.

Каракатицы занимательные существа, они используют пару совершающих волнообразные движения плавников, чтобы перемещаться вперед и назад, поворачиваться на месте или зависать в одной точке. Очевидно, что для тех, кто захочет сделать подводного робота, очень привлекательным является принцип перемещения каракатицы, очень маневренный, бесшумный, без сложных гребных винтов. Именно этим и занялась группа студентов механического факультета из Высшей технической школы Цюриха. Они сделали подобную конструкцию и дополнительно оснастили ее еще одной парой плавников, что позволяет ей легко перемещаться вверх и вниз.

Каждый из четырех плавников состоит из девяти направляющих, способных перемещаться в диапазоне 270 градусов и активируемых отдельными серводвигателями. Эти плавники смонтированы на основном корпусе, который содержит емкость, выполняющую роль балластных цистерн у подводных лодок и плавательного пузыря у рыб. Именно она позволяет роботу поддерживать заданную глубину, регулируя свою плавучесть.

Кроме того в конструкции робота используется (или будет в конечном итоге включаться) видео камера в режиме прямой передачи, датчик давления воды / глубины, лазерный дальномер для измерения расстояния. И, кроме того, в комплекте акселерометр, гироскоп и магнитометр, которые используются для управления и ориентации. Полностью оснащенный робот весит 22,7 кг.

Одна зарядка аккумулятора робота Sepios позволяет ему работать в течение довольно длительного времени – около 90 минут, на максимальном удалении 10 метров.

Разработчики предполагают, что благодаря скрытности и маневренности конструкции, Sepios может особенно хорошо подойти для наблюдения и съемок морской жизни.

Комментарии

(0) Добавить комментарий