robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый способ обучения роботов с помощью мягкого воздействия (+видео)

Исследователи из Университета Райса в США разработали способ тренировки роботов с помощью легких физических воздействий. Это метод использует алгоритмы, позволяющие роботам не только реагировать на прикосновение человека в момент соприкосновения, но и изменять траекторию своего движения, основываясь на этом физическом воздействии.

«У робота есть планируемая или желаемая траектория, описывающая действия робота при выполнении задачи, – говорит участник проекта, студент Дилан Лоуси. - Мы ввели алгоритм реального времени, который изменяет или деформирует будущую желаемую траекторию робота».

Обычно, когда роботы запрограммированы на реакцию при физическом контакте с человеком, они, как правило, выполняют это действие в момент соприкосновения и затем возвращаются к первоначальной траектории. Но с помощью новых алгоритмов роботы смогли в режиме реального времени использовать ручное воздействие для корректировки траектории своего движения.

«Перепланируя желаемую траекторию робота после каждого нового наблюдения, робот смог сформировать поведение, которое соответствует предпочтениям человека», – сказал Лоуси.

Исследователи показывают, что когда робот находился в типичном режиме импеданса, люди могли некоторое время корректировать движение роботов. Но когда робот был переведен в режим обучения, в рамках одной корректировки роботу удалось установить новый, более желательный путь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))