edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый способ обучения роботов с помощью мягкого воздействия (+видео)

Исследователи из Университета Райса в США разработали способ тренировки роботов с помощью легких физических воздействий. Это метод использует алгоритмы, позволяющие роботам не только реагировать на прикосновение человека в момент соприкосновения, но и изменять траекторию своего движения, основываясь на этом физическом воздействии.

«У робота есть планируемая или желаемая траектория, описывающая действия робота при выполнении задачи, – говорит участник проекта, студент Дилан Лоуси. - Мы ввели алгоритм реального времени, который изменяет или деформирует будущую желаемую траекторию робота».

Обычно, когда роботы запрограммированы на реакцию при физическом контакте с человеком, они, как правило, выполняют это действие в момент соприкосновения и затем возвращаются к первоначальной траектории. Но с помощью новых алгоритмов роботы смогли в режиме реального времени использовать ручное воздействие для корректировки траектории своего движения.

«Перепланируя желаемую траекторию робота после каждого нового наблюдения, робот смог сформировать поведение, которое соответствует предпочтениям человека», – сказал Лоуси.

Исследователи показывают, что когда робот находился в типичном режиме импеданса, люди могли некоторое время корректировать движение роботов. Но когда робот был переведен в режим обучения, в рамках одной корректировки роботу удалось установить новый, более желательный путь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos