robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый алгоритм упростит автономное картографирование (+видео)

Автономные исследования и надежное картографирование новых районов – это сложная задача для мобильных роботизированных систем. Во многих ситуациях миссия дополнительно осложняется за счет недоступности GPS и ограниченной видимости. Разработчики предлагают новую двухуровневую парадигму оптимизации.

Сначала онлайн-алгоритм определяет конечную ветвь, позволяющую сократить площадь исследуемого участка. Путь к первой обзорной точке определяется на втором уровне планирования. Выбирается новый алгоритм, зависящий от положения робота – устройство проходит необходимый маршрут, выполняя поставленную задачу, и двухуровневый процесс повторяется снова.

Алгоритм был проверен экспериментально на базе летательных аппаратов-роботов с системой стереовидения как в хорошо освещенных, так и в затемненных условиях – процесс запечатлен на видео. Для дальнейшего развития проекта исследователи опубликовали все необходимые данные в открытом доступе на сайте Github.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Новый пожарный танк принят на снабжение Вооруженных Сил России
Александр
28.06.2017
12:49:10
Как любой образец ВВТ СПМ является таковым. Поэтому он должен быть принят на вооружение и поставлен на снабжение. То, что СПМ принят на снабжение,...