Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новые мягкие мышцы приближают нас к созданию реалистичных роботов (+ видео)

Исследователи Колумбийского университета решили давнюю проблему в создании мягких роботов, способных имитировать своими движениями природные биологические системы. Группа из лаборатории Creative Machines, возглавляемая профессором машиностроения Ходом Липсоном, разработала синтетическую мягкую мышцу.

Созданная с использованием 3D-печати, это единственная в своем роде искусственная активная ткань с внутренней способностью к расширению. Она не требует внешнего компрессора или высоковольтного оборудования, необходимого для прежних мышц. Новый материал имеет в 15 раз больше плотность деформации (расширение на грамм), чем естественная мышца, и может поднимать груз в 1000 раз больше собственного веса.

Существующие технологии мягких приводов обычно основаны на пневматическом или гидравлическом воздействии упругих оболочек, которые расширяются при подаче воздуха или жидкости. Требующиеся при этом внешние компрессоры и оборудование для регулирования давления не позволяют создавать миниатюрных роботов, которые могут автономно двигаться и работать.

«Мы преодолели одно из последних препятствий на пути к созданию реалистичных роботов», - сказал Ход Липсон.

Роботы из мягких материалов имеют большие перспективы там, где они должны контактировать и взаимодействовать с людьми, например, на производстве и в здравоохранении. В отличие от жестких роботов, мягкие устройства могут копировать такие естественные движения, как захват и манипуляция для оказания медицинской помощи, выполнение деликатных задач или поиск мягких объектов.

Для создания исполнительного механизма для большой нагрузки и усилия в сочетании с низкой плотностью мышцы ведущий автор исследования Аслан Мириев использовал матрицу из силиконового каучука с этанолом, распределенным повсеместно в микропузырьках. В этом решении сочетаются эластичные свойства и экстремальное изменение объема. Мышцы легко изготавливаются, они недорогие и сделаны из экологически безопасных материалов.

После 3D-печати искусственной мышцы желаемой формы ее приводили в действие электрическим методом, с использованием тонкого резистивного провода и маломощного источника напряжением 8 В. Материал был испытан со множеством роботизированных устройств и показал значительную способность к расширению и сжатию — до 900 % при электрическом нагревании до 80 ° C. С компьютерным управлением автономный блок способен выполнять задачи движения практически в любой конструкции.

Исследователи продолжат разработку, используя проводящие материалы для замены встроенного провода, ускоряя реакцию мышц. В дальнейшем они подключат искусственный интеллект для управления, что может стать последней вехой в стремлении копировать естественные движения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...