robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новые мягкие мышцы приближают нас к созданию реалистичных роботов (+ видео)

Исследователи Колумбийского университета решили давнюю проблему в создании мягких роботов, способных имитировать своими движениями природные биологические системы. Группа из лаборатории Creative Machines, возглавляемая профессором машиностроения Ходом Липсоном, разработала синтетическую мягкую мышцу.

Созданная с использованием 3D-печати, это единственная в своем роде искусственная активная ткань с внутренней способностью к расширению. Она не требует внешнего компрессора или высоковольтного оборудования, необходимого для прежних мышц. Новый материал имеет в 15 раз больше плотность деформации (расширение на грамм), чем естественная мышца, и может поднимать груз в 1000 раз больше собственного веса.

Существующие технологии мягких приводов обычно основаны на пневматическом или гидравлическом воздействии упругих оболочек, которые расширяются при подаче воздуха или жидкости. Требующиеся при этом внешние компрессоры и оборудование для регулирования давления не позволяют создавать миниатюрных роботов, которые могут автономно двигаться и работать.

«Мы преодолели одно из последних препятствий на пути к созданию реалистичных роботов», - сказал Ход Липсон.

Роботы из мягких материалов имеют большие перспективы там, где они должны контактировать и взаимодействовать с людьми, например, на производстве и в здравоохранении. В отличие от жестких роботов, мягкие устройства могут копировать такие естественные движения, как захват и манипуляция для оказания медицинской помощи, выполнение деликатных задач или поиск мягких объектов.

Для создания исполнительного механизма для большой нагрузки и усилия в сочетании с низкой плотностью мышцы ведущий автор исследования Аслан Мириев использовал матрицу из силиконового каучука с этанолом, распределенным повсеместно в микропузырьках. В этом решении сочетаются эластичные свойства и экстремальное изменение объема. Мышцы легко изготавливаются, они недорогие и сделаны из экологически безопасных материалов.

После 3D-печати искусственной мышцы желаемой формы ее приводили в действие электрическим методом, с использованием тонкого резистивного провода и маломощного источника напряжением 8 В. Материал был испытан со множеством роботизированных устройств и показал значительную способность к расширению и сжатию — до 900 % при электрическом нагревании до 80 ° C. С компьютерным управлением автономный блок способен выполнять задачи движения практически в любой конструкции.

Исследователи продолжат разработку, используя проводящие материалы для замены встроенного провода, ускоряя реакцию мышц. В дальнейшем они подключат искусственный интеллект для управления, что может стать последней вехой в стремлении копировать естественные движения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))