Такое зрелище может показаться похожим на сюжет из фильма ужасов, но масса крошечных роботов представлялась абсолютно неуправляемой, хотя и в контролируемой обстановке научной лаборатории. Эта разработка была выполнена учёными из университета Линкольна, работающими в области теории вычислительных машин и систем, которые с помощью исследователей из университета Цинхуа в Китае, создали Colias – недорогого автономного миниатюрного робота. Множество Colias, взаимодействуя друг с другом, напоминают своим поведением роящихся пчел.
При размере всего 4 см в диаметре, робот Colias способен быстро перемещаться со скоростью до 35 см / с, он общается со своими соседями через шесть инфракрасных датчиков дальнего радиуса действия на расстоянии от 0,5 см до 2 м. Детектор движения глаза гигантской саранчи, который является специфическим нейроном, реагирующим на приближающиеся объекты, служил далеким прототипом для системы обнаружения препятствий робота. Она состоит из трех датчиков малой дальности и независимого процессора, работающего параллельно с остальной сенсорной системой.
Получивший свое название от рода бабочки, робот Colias использует законы природных сообществ при функционировании автономных роботов в процессе решения общих сложных задач.
"Платформа должна позволять имитацию поведения роя в природе, например насекомых, птиц и рыб," сказал Farshad Arvinодин – один из разработчиков Colias. "Эта концепция обеспечивает координацию простых роботов для совместного выполнения задач".Для успеха был выбран сценарий поведения пчел. Используя алгоритм BEECLUST, ученые запускали различное количество роботов Colias (не более 20) в сценарии называемом скоплением пчел.
Уже не первый раз, ученые создают «роящихся» роботов. Проект SMAVNET, например, использовал поведение колонии муравьев при развертывании летающих, роящихся роботов, которые могут быть использованы для создания сетей связи в районах стихийных бедствий. Гарвардский университет продемонстрировал 1024 крошечных «килобота», работающих совместно при формировании на плоскости геометрических фигур или букв.
Стоимость была ключевым фактором при разработке Colias, при цене $41 миниатюрный робот открывает двери для исследований группам исследователей даже с ограниченным финансированием. Следующей целью является дополнение визуального модуля быстрым процессором ARM для создания механизмов зрения, подобных биологическим.
Комментарии
(0) Добавить комментарий