robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы управляются магнитными полями (+видео)

Группа инженеров-исследователей сделала значительный шаг вперед в разработке так называемых мягких роботов, используя для этого магнитные поля, чтобы удаленно управлять микрочастицами цепочек, встроенных в мягкие робототехнические устройства.

Исследователи уже создали несколько устройств, которые используют новую технологию.

«Поместив эти самособирающиеся цепи в мягкие роботы, мы можем заставить их выполнять более сложные функции, сохраняя при этом относительную простоту конструкции, - говорит Джо Трейси, доцент кафедры материаловедения и инженерии в Университете штата Северной Каролины. - Среди возможных применений этих устройств могут быть дистанционно управляемые насосы для доставки лекарственных препаратов и дистанционно развертываемые структуры».

Новый метод основывается на предыдущей работе Трейси и Орлин Велев из штата Северная Каролина в области самосборки композитов, приводимых в действие магнитным методом.

Для нового исследования ученые ввели микрочастицы железа в полимерную жидкую смесь и затем внесли ее в магнитное поле, чтобы выстроить микрочастицы в форме параллельных цепей. Затем смесь была высушена, оставив эластичную полимерную тонкую пленку, с внедренными выровненными в цепочках магнитными частицами.

«Эти цепи позволяют нам удаленно манипулировать полимером в составе мягкого робота, контролируемого магнитным поле, которое воздействует на цепи из магнитных частиц», - говорит Трейси.

В частности, направление магнитного поля и его сила могут быть изменены. Цепочки из микрочастиц железа реагируют, совмещая себя и окружающий полимер в направлении приложенного магнитного поля.

Используя эту технологию, исследователи создали три вида мягких роботов. Одно устройство представляет собой рычаг, который может поднять груз в 50 раз больше своего собственного веса. Второе устройство в виде гармошки расширяется и сжимается, имитируя поведение мышцы. Третье устройство представляет собой трубку, которая предназначена для работы в качестве перистальтического насоса – сжатый участок перемещается по всей длине трубки, так же, как это происходит при выдавливании последней порции зубной пасты из тюбика.

Сейчас мы занимаемся совершенствованием систем управления и питания этих устройств, чтобы расширить возможности мягкой робототехники, говорит Трейси.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новый дрон DJI Phantom 4 Advanced затруднит выбор покупателя (+видео)
Гость
10.05.2017
09:02:24
При обучении, без заднего и бокового обзора препятствий можно легко разбить квадрокоптер. Версия Pro наш выбор, сэкономит нервы и деньги!
Российские промышленные роботы ARKODIM
Гость
03.05.2017
04:57:30
А где же робот? 😒Трехосевой портал стал называться роботом?😭