edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Мягкие роботы управляются магнитными полями (+видео)

Группа инженеров-исследователей сделала значительный шаг вперед в разработке так называемых мягких роботов, используя для этого магнитные поля, чтобы удаленно управлять микрочастицами цепочек, встроенных в мягкие робототехнические устройства.

Исследователи уже создали несколько устройств, которые используют новую технологию.

«Поместив эти самособирающиеся цепи в мягкие роботы, мы можем заставить их выполнять более сложные функции, сохраняя при этом относительную простоту конструкции, - говорит Джо Трейси, доцент кафедры материаловедения и инженерии в Университете штата Северной Каролины. - Среди возможных применений этих устройств могут быть дистанционно управляемые насосы для доставки лекарственных препаратов и дистанционно развертываемые структуры».

Новый метод основывается на предыдущей работе Трейси и Орлин Велев из штата Северная Каролина в области самосборки композитов, приводимых в действие магнитным методом.

Для нового исследования ученые ввели микрочастицы железа в полимерную жидкую смесь и затем внесли ее в магнитное поле, чтобы выстроить микрочастицы в форме параллельных цепей. Затем смесь была высушена, оставив эластичную полимерную тонкую пленку, с внедренными выровненными в цепочках магнитными частицами.

«Эти цепи позволяют нам удаленно манипулировать полимером в составе мягкого робота, контролируемого магнитным поле, которое воздействует на цепи из магнитных частиц», - говорит Трейси.

В частности, направление магнитного поля и его сила могут быть изменены. Цепочки из микрочастиц железа реагируют, совмещая себя и окружающий полимер в направлении приложенного магнитного поля.

Используя эту технологию, исследователи создали три вида мягких роботов. Одно устройство представляет собой рычаг, который может поднять груз в 50 раз больше своего собственного веса. Второе устройство в виде гармошки расширяется и сжимается, имитируя поведение мышцы. Третье устройство представляет собой трубку, которая предназначена для работы в качестве перистальтического насоса – сжатый участок перемещается по всей длине трубки, так же, как это происходит при выдавливании последней порции зубной пасты из тюбика.

Сейчас мы занимаемся совершенствованием систем управления и питания этих устройств, чтобы расширить возможности мягкой робототехники, говорит Трейси.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...