robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

MIT отпускает с поводка робота гепарда

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) отвязали механического гепарда от электрического поводка. Разработчики поделились последними достижениями в работе над роботом по проекту «Гепард».

Работа над этим проектом позволяет понять за счет чего живой гепард может так быстро бегать. Механический гепард теперь стал "беспроводным", хотя и сохранил электрический привод.

MIT работает над роботизированным гепардом уже несколько лет и это не единственный подобный проект института. В 2012 году финансируемый агентством DARPA проект Boston Dynamicsт побил прежний рекорд скорости для двуногих роботов, который был установлен в далеком теперь 1989 году роботом Planar Biped, разработанном в MIT.

Доцент кафедры технологии машиностроения MIT Sangbae Kim объясняет, что занимающаяся проектом гепарда группа изучает особенности перемещения животных и, в частности, четвероногих животных."Мы пытаемся понять, за счет чего животные могут так эффективно передвигаться по пересеченной местности, чтобы использовать эти знания для конструирования механических устройств", говорит Ким. "Так, например, мы можем по этой технологии создать протезы для ног или даже сделать новые транспортные средства для замены автомобилей, так что вам не нужны будут дороги".

В настоящее время робот может бежать со скоростью до 10 миль в час (16 км / ч) и может перепрыгивать через препятствия высотой до 33 см. Предыдущая версия гепарда достигала скорости 22 км / ч, но она работала «на привязи», получая по кабелю внешнее электропитание. Новая версия автономно работает от электродвигателя.

Для достижения этой цели пришлось разработать все компоненты конструкции робота, включая электродвигатель, систему управления и алгоритмы управления.

Ким отмечает, что большинство стоящих на ногах роботов сегодня используют двигатели внутреннего сгорания с гидравлической передачей, которые работают шумно и неэффективно. "Люди верят, что двигатели внутреннего сгорания и гидравлика являются единственными источниками для перемещения и балансировки шагающих роботов", - говорит она. "Считается, что электродвигатели не обеспечивают необходимую «взрывную» мощность в конструкции робота. Мы впервые показываем робота с электрическим приводом, который может бегать и прыгать через препятствия высотой в треть метра".

Комментарии

(0) Добавить комментарий