robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Магнитные наночастицы для контроля мягких роботов

Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали методику для использования цепочек магнитных наночастиц, чтобы манипулировать эластичными полимерами в трех измерениях, что может быть использовано для удаленного контроля в новых мягких роботах.

Способность контролировать движения мягких роботов в сочетании с их гибкостью обеспечивает им ряд потенциальных применений, начиная с биомедицинских технологий и до производственных процессов. Ученые заинтересованы в использовании магнитных полей для управления движением таких мягких роботов. Это может быть сделано удаленно, без физического взаимодействия с полимером. Магнитные поля легко получить от постоянных магнитов или электромагнитов.

Команда исследователей нашла способ встраивания длинных цепочек наноразмерных частиц магнетита в пластины эластичного полимера для формирования полимерного магнитного нанокомпозита. Прикладывая магнитное поле, ученые могут контролировать изгибание нанокомпозита, выполняемое мягким роботом.

Процесс начинается путем диспергирования наночастиц магнетита (оксид железа) в растворитель. Затем полимер растворяют в смеси, которая заливается в форму, чтобы сформировать нужную конфигурацию. Приложенное затем магнитное поле вызывает упорядоченное размещение наночастиц магнетита в параллельные цепи. Раствор сушат, фиксируя, тем самым, расположение цепочек, а полученный нанокомпозит может быть обрезан в соответствии с требуемой формой.

«Используя эту технологию мы можем создавать большие нанокомпозиты различных форм, которыми можно манипулировать удаленно», - говорит Сумит Мишра, аспирант Университета штата Северная Каролина и руководитель этого исследования. «Цепочки наночастиц обеспечивают повышенную реакцию. Контролируя силу и направление магнитного поля, можно управлять интенсивностью и направлением мягких роботов».

По мнению исследователей, данная методика может быть особенно привлекательной для некоторых биомедицинских применений по сравнению с мягкой робототехникой, использующей для управления электричество или свет. «Электрическое управление может поднять вопросы безопасности для некоторых медицинских применений, - говорит Мишра. - Как электрические, так и световые сигналы создают проблемы в плане взаимодействия этих сигналов со встроенными в тело устройствами. С другой стороны, магнитные поля легко преодолевают преграды и создают меньше проблем в плане безопасности».

Эта технология использует недорогие и широко распространенные материалы, а сам процесс относительно прост и легко выполняется, говорят исследователи.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃