edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Инвалиды научатся управлять роботизированными конечностями силой мысли

Новое исследование неврологов из Университета Чикаго показывает, как инвалиды могут научиться управлять роботизированной рукой через имплантированные в мозг электроды.

В опубликованном документе подробно излагаются изменения, которые происходят в обоих полушариях мозга для контроля за оставшейся частью ампутированной конечности. Нейронные связи сохраняются даже спустя несколько лет после ампутации — иными словами, мозг помнит, как управлять отсутствующей рукой или ногой.

Проведенные ранее эксперименты показали, что парализованные люди могут двигать роботизированными конечностями, используя интерфейс между мозгом и машиной. Новое исследование одним из первых проверит применимость устройств в отношении инвалидов.

Ученые работали с тремя бенгальскими макаками, которые потеряли руку в молодом возрасте. Взамен потерянных конечностей инженеры сконструировали для них роботизированные руки armMonkeys, управляемые напрямую из мозга. Для этого животным вживили электродные массивы в ту зону, которая управляет ампутированными конечностями.

Затем обезьян научили двигать роботизированной рукой и даже ловить с ее помощью мяч. Ученые зафиксировали мозговую активность в зоне электродов и использовали статистическую модель для расчета нейронных связей до и после эксперимента.

Вначале связи между нейронами были невелики, скорее всего, потому что они не использовались в течение длительного времени. Однако по мере обучения эти соединения стали более надежными. Через несколько дней после построения новой нейронной сети обезьяны контролировали как неповрежденные конечности, так и протезы. У животных наблюдалось постоянное увеличение интенсивности сетевой деятельности мозга.

Команда планирует продолжить работу, объединив свои усилия с исследованиями других групп. В будущем ученые хотят дополнить протезы сенсорной реакцией, которая позволит мозгу определять положение руки в пространстве.

Теги: armMonkeys

Комментарии

(1) Добавить комментарий


Новые комментарии

«Микран» тестирует первый в России беспилотник среднего класса в опытном районе «Тайга»
Рагнар
01.06.2019
09:55:40
Томск - это прежде всего тайга, а тайга - это вероятность пожаров! А при пожарах как никогда актуален вертикальный взлет-посадка. Кроме того,...