robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Хрупкие вещи в мягких захватах роботов (+ видео)

Создание машин, которые точно копируют нежные прикосновения человеческой руки, является сложной задачей, решение которой позволит создавать для роботов различные типы мягких захватов от слабеньких зажимов, использующих надувные полости, до настоящих когтей, надежно фиксирующих предметы, подобно хватке удава.

Сегодня исследователи добились в этой области серьезного прогресса, демонстрируя роботизированные устройства, которые могут захватывать хрупкие объекты, используя при этом эффект электроадгезии. Во многом похожее явление мы видим, когда шары прилипают к потолку, если их наэлектризовать, например, потерев о волосы.

Группа исследователей из швейцарского научно-исследовательского института EPFL под руководством аспиранта Яна Шинтека намерена разработать мягкий захват, который будет действовать наподобие большого и указательного пальцев на человеческой руке. Они уже разработали мягкие пластины, состоящие из пяти слоев. В середине предварительно растянутая резина, покрытая по обе стороны двумя слоями электродов, а затем двумя слоями силикона снаружи.

В обычном состоянии эти створки закручиваются наружу. Но после подачи электрического напряжения электроды начинают притягиваться друг к другу, имитируя, как считают исследователи, мышцы сгибания. Реальным, решающим аргументом для применения такого типа роботизированных захватов является возникающее электростатическое поле, которое позволяет кончикам электродов смыкаться.

В процессе испытаний устройства исследователи смогли использовать его для того, чтобы поднять такие хрупкие предметы, как яйцо или лист бумаги. Одним из отмечаемых преимуществ таких захватов в сравнении с другими мягкими захватами является возможность брать хрупкие предметы, ничего не зная заранее об их форме. Похожие на крылышки захваты осторожно прижимаются к поверхности предмета. Эффект электроадгезии помогает поднимать объекты до 80 раз тяжелее самих захватов.

Хотя исследователи и утверждают, что это первое использование электроадгезии в мягкой робототехнике, но стартап под названием Grabit фактически уже применяет электроадгезивные захваты в системе складской автоматизации и обработки упаковок с 2013 года и даже экспериментирует с доставкой беспилотников.

Однако, исследователи EPFL, описывая свою версию как облегченную и масштабируемую, очень надеются что в будущем эта конструкция будет востребована для работы на космической орбите для сбора мусора, в пищевой промышленности и для создания совершенных протезов руки.

Комментарии

(0) Добавить комментарий