robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Глаза насекомых позволяют беспилотникам летать самостоятельно

После изучения особенностей перемещения насекомых в густой растительности, исследователи из Университета Лунда в Швеции придумали систему, которая может быть использована в летающих роботах. После адаптации системы для дронов, они смогут оптимизировать скорость перемещения к окружающим условиям без непосредственного вмешательства человека для управления.

Прорывное исследование провели работающие на кафедре биологии исследователи Эмили Бэйрд и Мэри Дак. Помимо всего прочего, их исследование показывает, как пчелы, которые летят через густой лес, оценивают интенсивность света, чтобы избежать столкновений и найти безопасный маршрут для перемещения.

Возможность избежать столкновений имеет решающее значение для животных и насекомых, которые обитают в сложной для перемещения среде. Результаты исследования показывают, что такие насекомые, как пчелы в тропических лесах Панамы, применяют стратегию с оценкой световой интенсивности, чтобы быстро и эффективно перемещаться без особых проблем. Они руководствуются уровнем интенсивности света, проникающего сквозь листву, чтобы определить, является ли достаточным для них этот просвет, чтобы безопасно пролететь, не повредив крылья.

«Эта система очень проста, поэтому весьма вероятно, что и другие животные также используют свет подобным образом. Система идеально подходит для адаптации к маленьким, легким летающим роботам, таким как дроны. Я думаю, что она будет внедрена в создаваемые аппараты в течение пяти-десяти лет», - говорит Эмили Бэйрд.

Перед тем как она будет реализована, биологические результаты из тропического леса должны быть преобразованы в математические модели и цифровые системы, которые позволят роботам летать в сложных условиях без вмешательства человека.

«Использование света для навигации в сложных средах является универсальной стратегией, которая может применяться как животными, так и машинами. Получается, что насекомые выработали простые стратегии для решения трудных проблем, до которых инженерам еще предстоит додуматься», - говорит Эмили Бэйрд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий