robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Стыковка БПЛА и наземного самоходного робота

Маленькие Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могут быть безопасными и маневренными, но их небольшой размер означает, что они не могут нести большую полезную нагрузку, а срок службы батарей позволяет выполнить лишь несколько коротких рейсов.

Для увеличения дальности действия небольших БПЛА, есть идея использовать их совместно с самоходными наземными роботами, которые могут передавать для транспортировки груз и элементы питания. Одной из задач при этом является автономная координация сближения транспортных средств с последующей посадкой БПЛА на наземный транспорт. На видео представлен эпизод сближения четырехвинтового беспилотного вертолета с наземным роботом вездеходом и последующая посадка воздушного аппарата на платформу наземного транспорта. Два робота, координируя свои позиции, перемещаются к месту стыковки и БПЛА успешно приземляется, как в помещении, так и на открытом пространстве.

На видео демонстрируется использование скоординированной стратегии управления для автономной стыковки БПЛА Aeryon Scout с беспилотным наземным транспортным средством от Clearpath Robotics. Контроллеры управляют нелинейным перемещением двух транспортных средств и обеспечивают стабильность в условиях временных задержек, свойственных используемой в эксперименте связи в диапазоне Wi-Fi. Внутренний и наружный эксперименты демонстрируют обоснованность подхода и решение проблемы установления устойчивой связи между движущимися объектами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃