robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Стыковка БПЛА и наземного самоходного робота

Маленькие Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могут быть безопасными и маневренными, но их небольшой размер означает, что они не могут нести большую полезную нагрузку, а срок службы батарей позволяет выполнить лишь несколько коротких рейсов.

Для увеличения дальности действия небольших БПЛА, есть идея использовать их совместно с самоходными наземными роботами, которые могут передавать для транспортировки груз и элементы питания. Одной из задач при этом является автономная координация сближения транспортных средств с последующей посадкой БПЛА на наземный транспорт. На видео представлен эпизод сближения четырехвинтового беспилотного вертолета с наземным роботом вездеходом и последующая посадка воздушного аппарата на платформу наземного транспорта. Два робота, координируя свои позиции, перемещаются к месту стыковки и БПЛА успешно приземляется, как в помещении, так и на открытом пространстве.

На видео демонстрируется использование скоординированной стратегии управления для автономной стыковки БПЛА Aeryon Scout с беспилотным наземным транспортным средством от Clearpath Robotics. Контроллеры управляют нелинейным перемещением двух транспортных средств и обеспечивают стабильность в условиях временных задержек, свойственных используемой в эксперименте связи в диапазоне Wi-Fi. Внутренний и наружный эксперименты демонстрируют обоснованность подхода и решение проблемы установления устойчивой связи между движущимися объектами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Рынок БПЛА в России — перспективы развития и применения
Гость из будущего
23.03.2017
08:57:29
Доставка товаров дронами для нас сегодня не актуальна! Но она нам очень пригодится, когда мы все будем жить в загородных усадьбах.
Пермский Promobot снялся как актер в новом фильме “Патент”
Заинтересованный Гость
23.03.2017
08:25:09
Полностью солидарен с Гостем Юрием! ...