edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Стыковка БПЛА и наземного самоходного робота

Маленькие Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могут быть безопасными и маневренными, но их небольшой размер означает, что они не могут нести большую полезную нагрузку, а срок службы батарей позволяет выполнить лишь несколько коротких рейсов.

Для увеличения дальности действия небольших БПЛА, есть идея использовать их совместно с самоходными наземными роботами, которые могут передавать для транспортировки груз и элементы питания. Одной из задач при этом является автономная координация сближения транспортных средств с последующей посадкой БПЛА на наземный транспорт. На видео представлен эпизод сближения четырехвинтового беспилотного вертолета с наземным роботом вездеходом и последующая посадка воздушного аппарата на платформу наземного транспорта. Два робота, координируя свои позиции, перемещаются к месту стыковки и БПЛА успешно приземляется, как в помещении, так и на открытом пространстве.

На видео демонстрируется использование скоординированной стратегии управления для автономной стыковки БПЛА Aeryon Scout с беспилотным наземным транспортным средством от Clearpath Robotics. Контроллеры управляют нелинейным перемещением двух транспортных средств и обеспечивают стабильность в условиях временных задержек, свойственных используемой в эксперименте связи в диапазоне Wi-Fi. Внутренний и наружный эксперименты демонстрируют обоснованность подхода и решение проблемы установления устойчивой связи между движущимися объектами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Первые испытания дрона с турбинным двигателем завершились успешно
U114
28.09.2019
08:52:44
Поставки мощных транспортно грузовых дронов беспилотников БПЛА для решения насущных оперативных задач https://m.vk.com/cargo_uav
Дроны Alphabet Wing займутся доставкой посылок клиентам FedEx и Walgreens
Renaldo
24.09.2019
12:23:05
Грузовой БПЛА Urus - чертовски эффективный дрон для оперативной доставки! [img src=https://besplatka.ua/aws/75/04/27/04/transportno-gruzovoi-dron-konvertoplan-bpla-urus-machine-photo-085c.jpeg w=0 h=0]