Компания Revolute Robotics из Аризоны разработала автономного робота Hybrid Mobility Robot (HMR), представляющий собой вращающуюся сферическую клетку, которая может летать как мультикоптер или перемещаться по земле в любом направлении с помощью двух гироскопических колец.
Легкий экзоскелет HMR может деформироваться, что делает его небольшим амортизатором при посадке, а также помогает изолировать ключевую электронику от сильных вибраций, когда этот робот перемещается по пересеченной местности. Кроме того, внешний корпус создает защитную сферу для четырех пропеллеров, используемых в режиме полета, что является бонусом к безопасности и позволяет использовать робота в помещении рядом с людьми.
Он создан для автономной работы, предпочитая, по возможности, катиться, но используя свои летные возможности для преодоления препятствий или помощи при подъеме по крутым склонам. Режим полета расходует батарею в пять раз быстрее, чем движение. На сегодняшний день компания построила и испытывает несколько прототипов HMR.
Сначала компания надеется продавать HMR в качестве автономного инспекционного робота для замкнутых пространств, например, для спуска по трубопроводам с настраиваемой полезной нагрузкой, это может быть камера или необходимый датчик. В этом случае режим полета позволит ему легко подниматься по вертикальным участкам труб, чего не могут сделать колесные роботы.
В перспективе Revolute надеется разработать автономный охранный беспилотник и рассмотреть возможность его использования в военных целях. В обоих случаях будут использоваться возможности интеллектуального роя, когда несколько HMR могут работать вместе. Потенциально HMR может применяться также в горнодобывающей промышленности, например, для оценки структурной целостности старых шахтных стволов и в поисково-спасательных работах.
Компания Revolute собрала около $115 000 в рамках краудфандинговой кампании на StartEngine, чтобы подготовить HMR к производству и коммерческому внедрению.
Комментарии
(0) Добавить комментарий