Летающие роботы ведут себя в воздухе просто замечательно, до тех пор, пока они не врежутся в дерево или здание и не упадут на землю. И этому немало примеров. Но теперь все может измениться. Группа исследователей придумала, как сделать для робота крыло, которое складывается при столкновении с объектом, позволяя небольшому летательному аппарату вести себя при этом наподобие птицы или летучей мыши, и продолжить полет.
В будущем подобная конструкция позволит сделать небольшие летательные аппараты, способные, например, летать по лесу, чтобы следить за злоумышленниками, либо позволит полиции начать расследование на месте преступления, еще не войдя в здание.
"Большая проблема летающих роботов в том, что они плохо приспособлены к столкновениям", - сказал Дэвид Ленлинк (Devid Lenkink), профессор машиностроения в Стэнфордском университете и соавтор статьи, опубликованной в журнале Bioinspiration & Biomemetics. "После столкновения они могут просто выйти из строя. Но, если в крыле использовать шарнирный механизм, оно может противостоять жестким ударам".
Исследователи добавили небольшие шарниры, которые позволят крылу менять форму или складываться при ударе о препятствие. После чего крыло способно продолжать свои функции в полете.
В 2005 году Ленлинк спроектировал и построил робота с машущими крыльями, с вертикальным взлетом и посадкой. Далее стояла задача его совершенствования. "Мы продолжали думать о том, как усовершенствовать его. И я не ожидал такого простого решения, которое предложила студентка Аманда Стовер", - добавил он.
Шарнир позволяет крылу робота складываться при ударе, а после сжатия машущее движение вызывает автоматическое расширение элементов крыла. Это похоже на то, что происходит с гибкими перьями птицы при столкновении с препятствиями, не влияя при этом на структурную целостность крыла.
Шарнирное крыло также позволяет устройству сберегать энергию, что является ключом к успеху любого летающего робота, в соответствии с заявлением Николая Конова, исследователя Лаборатории аэромеханики и эволюционной морфологии Университета Брауна.
"Любой сэкономленный джоуль энергии может быть на вес золота", - говорит Конов. "Конечно, еще есть проблемы. Но если объединить этот шарнирный механизм с пружинами, можно получить многообещающую работающую конструкцию. Мы сможем использовать летающих роботов там, где это невозможно было прежде ".
Стэнфордский робот, летающий за счет взмахов крыльев, финансируется Управлением военно-морских исследований США, одним из нескольких учреждений Пентагона, заинтересованных в создании боевых роботов, имитирующих живых существ.
Комментарии
(0) Добавить комментарий